本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种机器视觉的金属表面锈斑检测方法，包括采集样品图像，并对样品图像进行预处理；利用聚类算法对样品图像锈斑区域和非锈斑区域进行灰度阈值计算；采集待检测金属图像，并获取锈斑区域轮廓；判断锈斑区域内像素点的...

本发明涉及纳米载药技术领域，具体涉及一种二氢卟吩e6复合脂质体及其制备方法和应用。将蛋黄卵磷脂、胆固醇、二氢卟吩e6溶于有机溶剂，于恒温水浴锅中旋转蒸发将溶剂蒸干，形成类脂薄膜，然后加入藏红花素水溶液，高剪切分散薄膜，然后超声破碎，过0...

本发明公开了一种人参果茎秆生物炭复合载体固定化微生物菌剂及其制备方法与应用，涉及微生物固定化技术领域。本发明将人参果茎秆经过碳化、洗涤、过筛和烘干处理制成生物炭；将灭菌的生物炭加入菌体中，固定得到吸附了菌体的生物炭固液混合物；将其添加到...

本发明涉及步态识别技术领域，尤其涉及基于PFTgait模型的步态识别方法，包括采集足底压力数据；多层卷积特征提取器、频域特征融合模块和时序关联特征编码器级联；利用多层卷积特征提取器进行步态特征提取；利用频域特征融合模块将对步态特征进行频...

本发明涉及一种多功能海面浮油回收机器人，包括机壳，机壳顶部转动设有旋转板，旋转板外侧面设有红外热成像探测器，机壳底部下方设有驱动机器人移动的驱动装置；机壳内腔内设有定位海面浮油位置的定位芯片、控制机器人工作过程的中心控制器；位于机壳中部...

本发明提供一种管式碳膜装置，包括管壳，管壳内设置有多个碳膜单元，碳膜单元包括：芯杆，其外壁设置有螺旋状的螺旋槽；碳膜，设为多个，且呈圆周均匀分布于芯杆的外侧；碳膜与芯杆平行，并与芯杆外侧面接触；紧固圈，具有弹性，套接固定碳膜。本发明通过...

本发明涉及设备巡检控制技术领域，特别涉及一种涉及考虑人员舒适度的倍捻机巡检路径动态规划方法，基于紧张空间建模，将人员舒适度作为输入状态的一部分并对社会性压力特征处理，将其作为对巡检机器人和行人状态融合处理之后的权重以计算行人的注意力分数...

一种桑白皮中提取黄酮类物质的方法和应用，属于天然药物提取技术领域。本发明方法包括：1、称取桑白皮，进行预处理，获得桑白皮粉末；2、称取上述桑白皮粉末，加入乙醇水溶液，恒温搅拌浸提，进行固液分离，获得第一滤液和第一滤渣；3、在第一滤渣中加...

本发明属于太阳能光伏电池技术领域，尤其涉及一种掺氧多晶硅制备方法及其在TOPCon电池制备中的应用，一种掺氧多晶硅制备方法，包括如下步骤：S1完成隧穿氧化层制备；S2采用LPCVD设备在隧穿氧化层上通过交替进行SiH<subgt;...

本发明涉及一种在HTPB中稳定存在的改性铝锂合金粉体及其制备方法，制备方法如下：将铝锂合金粉体加至正己烷中并超声振荡，得到铝锂合金粉体分散液；在铝锂合金粉体分散液中依次加入异氰酸酯、多元醇搅拌混匀，随后加入催化剂边搅拌边进行缩合反应，反...

本发明提供一种安全经济双约束的盐穴压气储能注采气井筒智能分配方法，包括：收集待计算盐穴储库群腔体的历史数据，划分为第一数据集和第二数据集；对第一数据集和第二数据集进行预处理；使用预处理后的第一数据集中的数据进行模型训练，得到随机森林回归...

本发明属于有机化工领域，涉及一种3,3',4,4'‑四甲基二苯基烷烃的制造方法。具体是将醛加入装有邻二甲苯和有机磺酸的反应器中，在常压条件下反应20~90min后得到粗产物，完成后冷却，然后将粗产物水洗三次，分离水油相，经减压或常压蒸馏...

本发明涉及飞机零部件用抗冲击材料技术领域，具体涉及一种多功能三维异制件及其制备方法。常规飞机零部件用抗冲击材料，剪切阻力强、弯曲刚度大，无法提供足够连续完整的三维曲面贴合异形面。针对上述技术问题，本发明提供一种多功能三维异制件，其是由芳...

本发明属于生物医药技术领域，本发明公开了谷胱甘肽在减缓PD‑1单抗特瑞普利引起的细胞毒副作用中的应用。本发明将谷胱甘肽和特瑞普利单抗联合对大鼠淋巴细胞进行干预，实验数据表明，与未干预相比，单独使用特瑞普利单抗降低大鼠淋巴细胞活力、减少细...

本发明提供一种物理和机器学习融合的钻井溢流诊断方法，包括：获取若干口已钻井在实钻过程中的钻井工程参数数据，进行数据预处理，得到标准钻井工程参数数据，预处理包括设定溢流目标特征、目标特征编码及数据清洗处理；根据当前区块对应的标准钻井工程参...

本发明涉及连续体机器人形状重构领域，具体涉及一种基于IMU和PVDF传感器融合的连续体机器人形状感知方法。方法包括：基于惯性传感器的测量数据获取连续体机器人的节点姿态信息；通过压电薄膜传感器获取连续体机器人的节点压力信息，将节点压力信息...

本发明提供一种含锌抗菌耐腐蚀的CoCrCuFeNiZn高熵合金，所述CoCrCuFeNiZn高熵合金由Co、Cr、Cu、Fe、Ni和Zn六种元素组成，所述六种元素的质量百分比范围为：Co(20wt.％)，Cr(20wt.％)，Fe(20...

本发明公开了一种病死猪废水中多肽的分离提纯设备，涉及膜分离的技术领域，包括：①过滤组件包括安装壳与过滤器，安装壳内装有纯净水，过滤器设有两个并左右对称浸没于水中；②振动机构包括双头电机、偏心轴及偏心块，通过双头电机带动偏心轴上的偏心块旋...

本发明涉及阻燃剂及阻燃复合材料技术领域，具体涉及一种富氮DOPO基阻燃剂及其合成、应用。常规磷系阻燃剂与环氧树脂的极性匹配度不佳，易发生相分离或迁移析出，导致阻燃环氧树脂的阻燃性不稳定，且阻燃效果有待进一步提升。针对上述技术问题，本发明...

本技术公开了一种乡村居民生活污水资源化治理装置，涉及污水处理领域，本技术包括化粪池，水解酸化罐，隔油井，厌氧净化罐和生态消纳池，按照《规范标准对粪污无害化处理的基础上，本技术的治理模式增加对居民家庭厨房、洗衣、清洁和洗浴污水产生的污水处...