本发明涉及一种基于人工智能的桥梁建设施工安全预警系统，包括数据采集层用于采集在桥梁施工阶段的实际数据；风险识别层用于根据数据采集层采集的实际数据，调用预先训练的AI模型对数据进行分析，识别出潜在的安全风险数据；风险决策层用于在风险识别层...

本发明提出一种化工企业受限空间作业风险预警方法，包括步骤：选取化工企业受限空间作业事故案例，获取事故致因，构建受限空间作业事故故障树；对事故故障树中的基本事件进行统计，明确各基本事件导致事故发生的频数，确定每个基本事件发生的频率；以故障...

本发明公开了一种复合改性猪粪污泥生物炭，涉及改性生物炭技术领域，主要由猪粪和污泥组成。本发明还提供了复合改性猪粪污泥生物炭的制备方法，猪粪和污泥混合热解制得猪粪污泥生物炭，猪粪污泥生物炭经过硫酸、氯化镁溶液改性制备得到的。本发明提供的一...

本发明公开了一种改性纳滤膜材料及其制备方法，主要应用于垃圾渗滤液的深度处理，属于废水处理领域。通过哌嗪和均苯三甲酰氯的界面聚合反应得到聚酰胺纳滤膜，将如下式所示的双季铵盐衍生物和4‑二甲氨基吡啶（DMAP）溶解在水中得到双季铵盐衍生物和...

本发明公开了一种含小应变监测及压电晶体的检测装置及其测试方法，旨在解决现有技术中多气体水合物置换过程中难以开展多尺度实时观察和精确监测的问题，压电晶体模块，在反应釜内用于检测水合物在不同沉积物矿物环境中的置换效率以及微细观力学刚度，使用...

本发明属于Al‑Cu合金领域，公开了一种微/纳米混合尺度ZrB2颗粒增强高强韧性Al‑Cu基复合材料的制备方法，制备方法包括如下步骤：(1)制备微/纳米ZrB2颗粒、Al粉复合粉体；(2)将微/纳米ZrB2‑Al粉复合粉体加入Al‑Cu...

本发明属于生物材料与纳米技术领域，具体公开了一种西兰花源脂质纳米粒的制备及在制备治疗溃疡性结肠炎药物中的应用。本发明以西兰花为原材料以有机溶剂法提取脂质，再通过溶剂注入法成功制备了西兰花源脂质纳米粒(Bro‑rLNPs)。本发明提取工艺...

本发明公开了一种自动纠偏的钻井装置，包括钻头，所述钻头沿轴向开设有偏心孔，所述钻头的外周上设有伸缩稳定组件，所述伸缩稳定组件包括沿钻头的周向设置的多个伸缩翼，所述伸缩翼跟随钻头旋转，并在所述伸缩翼通过钻头的倾斜方向时依次伸出并接触井壁后...

本申请涉及消防技术领域，尤其涉及一种氢气泄漏场景的细水雾与加热惰性气体联合消防系统，包括细水雾喷淋头，细水雾喷淋头设置在加氢站的上方，细水雾喷淋头朝向下方喷水；气喷头，气喷头设置在加氢站内，气喷头位于细水雾喷淋头下方，气喷头的喷嘴方向朝...

本申请涉及机器人路径规划技术领域，具体而言，涉及一种基于Transformer‑DQN的移动机器人的导航方法及装置，一定程度上可以解决现有的算法在复杂动态环境中算法收敛时间较慢，路径规划策略性能较差等问题。该方法通过多传感器融合感知环境...

本申请涉及路径规划技术领域，公开了一种基于改进双向RRT算法的移动机器人路径规划方法及系统。所述方法设置起始点与目标点，并获取移动机器人的周围环境数据后，使用改进双向RRT算法生成最佳导航路径。其中，改进双向RRT算法以在双向RRT算法...

本发明涉及PCB焊点缺陷检测技术领域，特别涉及一种基于改进YOLOv8的轻量化PCB焊点缺陷检测方法，包括：S1：获取PCB焊点图像，进行图像预处理、图像增强、数据扩充、缺陷标注，得到需要的PCB焊点缺陷数据集；S2：引用G2Conv卷...

本发明涉及油气田开发技术领域，尤其涉及一种基于孔隙网络内泡沫封堵性能的准静态的预测方法，包括生成孔隙网络模型；根据泡沫的注入情况，识别泡沫运移前缘位置和候选待驱替孔喉；计算泡沫运移路径的驱替阈值；在入口定压边界条件约束下，判断泡沫运移路...

本发明涉及有机药物技术领域，公开了一种甲酸作为羰基源的亚苄基环丙烷的开环氢甲酰化反应。这种亚苄基环丙烷的开环氢甲酰化反应为：在惰性气体的保护下，将亚苄基环丙烷、甲酸、金属铑盐、配体和乙酸酐，按照比例加入有机溶剂中，在温和条件下反应，反应...

本发明属于木质素的制备技术领域，具体公开了一种制备广谱有机溶剂可溶性木质素的方法。该方法旨在解决现有木质素制备技术中存在的溶解性不佳以及传统酸碱提取工艺带来的环境污染问题。具体步骤包括：将木质纤维素粉末、催化剂与水置于密闭反应容器中进行...

本发明涉及电池管理技术领域，尤其涉及锂电池充放电均衡控制方法及充放电均衡控制系统，包括采集若干个待充放电锂电池的荷电状态，计算荷电差值；当荷电差值超过荷电差阈值时，根据充放电状态执行充电均衡或放电均衡。本发明解决传统被动均衡存在均衡效率...

本申请涉及多元气驱多组分前缘技术领域，公开了一种基于优化的随机森林算法的多元气驱多组分前缘预测方法及系统。所述方法基于预设的多元气驱多组分油藏机理模型获取不同参数组合下的前缘模拟结果，构建基于随机森林的预测模型，并利用不同参数组合以及对...

本发明涉及人工智能与机器人控制技术领域，具体涉及一种基于物理空间反馈的强化学习控制方法及系统，方法包括：在仿真环境中通过领域随机化训练初始策略；在真实环境中融合多模态传感器数据，构建环境状态；将优化策略网络参数后的策略网络部署至真实环境...

本发明公开了一种用于削减污水厂尾水有机物生物毒性的装置与方法，属于污水处理技术领域。在实际应用中，挑选不同曝气时长的好氧饥饿污泥，按照特定比例进行复配混合，探寻最佳功能配比。本发明方法的核心优势在于，借助连续曝气处理活性污泥，改变污泥颗...

本发明涉及有机药物合成技术领域，公开了一种乙烯基环丙烷开环制备β，γ不饱和酯类化合物的方法。该方法在保护气氛下，将乙烯基环丙烷、甲酸芳基酯、钯催化剂、膦配体分散于有机溶剂中，反应得到β，γ不饱和酯类化合物，反应完成后分离出目标产物。本发...