本发明公开了一种减振串联四自由度仿人机械足，属于仿人机器人领域。它包括脚趾、跖骨、跗骨、铰链A、铰链B、复合踝关节、脚趾弹簧、跖骨弹簧和跗骨弹簧；脚趾的末端与跖骨的一端通过铰链A连接；跖骨的另一端与跗骨的一端通过铰链B连接；脚趾弹簧的两...

本发明公开了一种仿人机器人四自由度混联减振机械足，属于仿人机器人领域。它包括机械小腿、踝关节轴A、踝关节轴B、跗骨架、跖骨架、跗跖关节、趾关节和并联脚趾；跗骨架为三角形框架结构，包括跗骨杆A、跗骨杆B和跗骨杆C；跖骨架为由跖骨杆A、跖骨...

本发明提供一种新型高性能PP/PET合金制备方法，采用甲基丙烯酸缩水甘油酯(GMA)为接枝单体，以邻苯二甲酸二烯丙酯(DAP)为共单体，制备PP‑g‑(DAP‑co‑GMA)接枝物，将得到的高接枝母料与PP、PET共混，利用接枝物与PE...

本发明提供一种氧化煤蜡制备多功能车用乳液的工艺。步骤如下：将氧化煤蜡4％‑10％、乳化剂2％‑10％于烧瓶中逐渐升温熔化并缓慢搅拌，再加入溶剂油0.1％‑5％、改性硅油10ppm‑100ppm和70℃的去离子水70％‑90％，此阶段控制...

一种低浓度有机废气流化塔，从塔底部向上依次为泥水区、流化区、吸附氧化区、除湿区、活性炭吸附区和排气扇；泥水区设计成锥形结构，收集来自上部的泥水，锥形结构的底部设有排放阀，排放阀连接塔外的污泥浓缩池；流化区内设有流化筒，流化筒为圆柱形筒状...

本发明公开了四核铜配合物及制备方法和催化四氢呋喃气相胺化的应用，涉及四氢吡咯催化剂领域。四核铜配合物化学式为[Cu(L)(ClO4)(H2O)](dioxane)1.5，式中L为2,3,5,6‑四氯‑1,4‑双(咪唑‑1‑羰基)苯配体，...

本发明涉及一种抗菌钼酸银石墨相氮化碳复合可见光催化剂的制备方法，包括以下步骤：片层状石墨相氮化碳的制备和石墨相氮化碳掺杂钼酸银复合光催化剂的制备。本发明的有益效果是：该制备方法较为简单，制备条件容易控制；所制备的钼酸银掺杂石墨相氮化碳复...

本发明涉及薄膜太阳电池制备技术领域，特指一种提高Cu2ZnSnS4半导体薄膜载流子迁移率的方法。其特征在于：在清洗后钠钙玻璃(SLG)上制备Si薄膜，在Si薄膜上制备CZT前驱体薄膜，将制备好的CZT前驱体薄膜在通有H2S的退火炉中高温...

本发明涉及动力工程太阳能热利用技术领域，公开了一种利用太阳能产生旋转驱动的方法和装置，属于将太阳能转化为旋转运动的机械能技术，特别适用于太阳能丰富、需要清洁间歇旋转运动驱动的场合。本发明的方法是利用热敏感介质对热的敏感性，利用太阳的热能...

本发明公开了混联减振仿人三自由度机械足，属于仿人机器人领域。它包括机械小腿、跗骨杆A、跗骨杆B、跗骨杆C、跖骨杆A、跖骨杆B、跖骨杆C、机械脚趾、连接机械小腿与跗骨杆A的小腿弹簧、装设于跗骨杆B上的踝大齿轮、踝电机、踝小齿轮、跗骨大齿轮...

本发明公开了一种仿人机器人两自由度串联抗冲击机械足，属于仿人机器人领域。它包括跖骨板，分别装设于跖骨板上、下两表面的脚背板和拱形垫，装设于拱形垫底面的脚底板，脚趾，脚趾动力装置和机械小腿动力装置；拱形垫为上凸型橡胶垫，脚底板为金属薄板；...

本实用新型涉及一种覆铜介质阻挡电极和光触媒耦合静电除尘装置,包括覆金属绝缘介质板、平行金属电极板组、高压直流电源和高压脉冲电源，在平行金属电极板组中的相邻两个金属电极板之间通过高压直流电源形成平行电场，在覆金属绝缘介质板和接地金属电极板...

本发明提供了一种β-环糊精接枝改性凹凸棒土吸附材料的制备方法，属于新材料技术领域。其制备方法是首先采用二异氰酸酯对凹凸棒土进行改性，然后利用异氰酸酯基与β-环糊精上羟基的反应性，将β-环糊精接枝到凹凸棒土上。本发明通过共价键的方式将β-...

本发明的一种畜禽养殖废水处理渠，包括缺氧厌氧反应段、曝气段、水生植物段、陆生植物段、清水段、太阳能和风能发电系统，缺氧厌氧反应段包括通过挡水墙和折流墙分隔成的兼氧区、缺氧区和厌氧区，曝气段位于畜禽养殖废水处理渠的中上部，与厌氧区出水口连...

本发明涉及一种水稻秸秆制备生物炭基缓释肥的技术，属于肥料制备技术领域。本发明首先将将水稻秸秆炭化并与盐酸混合，碾磨成颗粒备用，再将混合树叶碾磨与河道污泥进行发酵处理，过滤得过滤液吗，接着将桃树上溢流的浆液与无水乙醇混合，并加入草酸和魔芋...

本发明涉及变形锌合金，特指一种减少钛元素烧损的锌铜钛中间合金熔炼方法。采用一个大石墨坩埚和一个小石墨坩埚；将大石墨坩埚置于焦炭炉中，盛装锌锭并进行加热使锌锭熔化，为减少锌的氧化，锌液温度控制在500℃以下；采用小石墨坩埚盛装小铜块和海绵...

本发明属于生物分析技术领域，涉及一种毛细管电泳检测凝血酶与G‐四链体结合速率的方法，步骤如下：(1)设计5’端偶联荧光染料的DNA，形成含有G‐四链体结构的DNA荧光探针；(2)将G-四链体结构的DNA荧光探针与凝血酶混合，经荧光毛细管...

本发明公开了一种细微污染颗粒物高效去除成套系统，主要包括细微污染颗粒物雾化装置、细微颗粒物生长装置、颗粒物湿式静电去除装置这三个部分。所述细微污染颗粒物雾化装置主要包括离心泵和电子超声波水雾器，所述细微颗粒物生长装置主要包括膨胀节和排污...

本发明公开了一种动植物提取结合硅藻土处理放射性废水的方法，属于废水处理技术领域。本发明将花生、油菜、葵花籽、橄榄、大豆、芝麻、油茶、蓖麻进行清洗去污后，粉碎成粉末，之后放入发酵罐中，加入清水进行发酵处理，得发酵液，然后将猪肥肉榨成猪油与...

本发明公开了一种从千日红中提取茶多酚的方法，属于茶多酚提取技术领域。本发明以千日红为原材料，通过翻晒、粉碎后得粉末，之后将得到的粉末中加入乙酸乙酯提取千日红粉末提取液，随后将提取液通过树脂吸附以及活性炭进行脱色，最后通过静置分离、干燥喷...