本发明涉及并联机构技术领域，尤其是一种基于四支链的四自由度机器人平台及飞行模拟器，包括第一支链、第二支链、第三支链、第四支链、静平台及动平台；第一支链、第二支链、第三支链及第四支链全部为由最少运动副构成的简单支链，运动副数量少，能够降低...

本发明公开了一种基于孔径筛分‑配位协同的锂镁分离膜及其制备方法和应用，属于膜分离技术领域。本发明以多孔超滤膜表面作为水相‑油相界面，并使二胺/锂离子选择性配位分子/表面活性剂混合水溶液中的多元胺单体和有机相中的多元酰氯单体在界面处进行界...

本申请属于电催化和能源材料技术领域，具体涉及稀土元素掺杂铁钴镍铬锰(氧)氢氧化物催化剂、制备方法及应用。本申请采用一步水热法，在室温下配成含有铁、钴、镍、铬、锰的金属盐溶液，并将其充分混合均匀，放入高压反应釜中，加入泡沫镍浸渍，水热、洗...

本发明提供一种基于改进PSO算法的钻井绞车柴发储能系统的控制方法，首先在储能系统的仿真模型中，采用柴油发电机模型作为所述储能系统的外部电源输入，模拟更加真实的电压动态波动；其次建立电压外环电流内环的双闭环控制结构，其中所述电流内环采用P...

本发明公开了一种交通运输工具用智能垃圾桶，属于垃圾处理设备领域。包括箱体，箱体的前侧设有投放窗口，箱体内设有检测机构、分离机构、分选压缩机构和垃圾存储腔体；分离机构承接投放窗口处投放的垃圾并通过旋转将垃圾进行分离；分选压缩机构位于分离机...

本发明涉及有机合成技术领域，具体涉及一种基于4‑乙酰基‑2‑甲基苯腈合成4‑乙酰基‑2‑甲基苯甲酸的生物催化方法。生物催化法多采用游离或固定化腈水解酶，4‑乙酰基‑2‑甲基苯腈的转化率不佳。针对上述技术问题，本发明提供一种基于4‑乙酰基...

本发明涉及电催化CO2还原技术领域，具体涉及一种用于CO2还原的铟铈合金催化电极及其制备方法。纯铟金属用作二氧化碳还原的电催化剂，甲酸的选择性很难达到85%以上。针对上述技术问题，本发明提供一种用于CO2还原的铟铈合金催化电极，其是采用...

本发明公开了一种基于多级分子自组装硅烷化改性的含铁污泥非均相芬顿催化剂及其制备方法与应用，属于固体废物处理技术领域。本发明将含铁污泥原料经氧等离子体预处理；采用酸‑碱交替清洗工艺对预处理后的污泥进行表面活化；将活化后的污泥浸入由γ‑氨丙...

本发明公开了一种基于跨模态语义协同增强的交互式图像分割方法，包括以下步骤：S1.获取输入图像、用户点击和先前的分割掩码，融合文本标签，生成跨模态提示输入；S2.通过对比损失将用户点击特征与文本标签语义在同一特征空间对齐，给用户点击赋予类...

本发明属于新能源材料领域，具体涉及一种用于催化水系液流电池的高活性泡沫铜电极的制备方法。利用循环伏安法在甲酸钠溶液中对泡沫铜进行扫描处理。通过调控甲酸钠溶液pH、甲酸钠溶液质量分数及扫描处理次数等相关参数，促使铜表面(111)晶面尽可能...

本发明提供一种基于光纤传感盐穴储氢密封性监测评价方法，包括：通过在监测井的套管外壁设置光纤缆、在主监测井井口和注采井井口设置解调仪，获取温度数据、应变数据及声学数据；将所述温度数据、应变数据及声学数据储存至构建的时间序列数据库中；对所述...

本发明涉及新能源技术领域。本发明提供了一种盐穴大规模电池储能系统，所述系统包括：液囊模块、地表反应模块、数据采集模块、数据传输模块、数据存储模块、数据处理模块。以此方式，通过边缘智能与云端深度学习的层级化部署，最终形成具备自主优化能力的...

本发明公开一种利用响应面法优化拳参多糖提取条件的方法及拳参多糖和应用，所述方法包括：S1拳参原料的预处理：选取拳参，洗净、干燥后，粉碎过筛，得拳参粉末；S2单因素试验：确定料液比、提取时间和提取温度三个因素，将拳参粉末在其他条件不变的情...

本发明公开了一种基于脑机接口的碗托式无线磁吸充电刺激装置，旨在解决传统SSVEP视觉刺激设备存在的视线频繁切换、认知负荷大、固定不稳和供电繁琐等问题。该装置集成LCD触摸显示模块与无线磁吸充电模块，采用碗托结构，可在用户自然注视餐碗时进...

本发明涉及电机故障诊断技术领域，尤其涉一种基于IMSOA‑MCNN‑BIGRU的钻机变频驱动电机的故障诊断方法，包括采集实验平台电机的电流数据，并加入干扰用以仿真真实钻机驱动电机的数据；改进SOA算法的种群初始化策略、在迭代过程中引入对...

本发明属于高熵陶瓷材料技术领域，具体涉及一种具有抗烧结低热传导能力的高熵锆酸盐涂层及其制备方法。以制备的锆酸盐(La0.2Sm0.2Eu0.2Yb0.2Y0.2)2(Zr0.7Nb0.3)2O7为原料，通过大气等离子喷涂技术制备成涂层。...

本发明属于铝合金加工技术领域，尤其提供了一种高强度高塑性铝合金薄板的制备方法。该方法的典型特征是将淬火态冷轧薄板在高温单相区温度下进行回复处理后，直接进行淬火及峰值时效处理，主要工序包括常规固溶处理→淬火→冷轧变形→高温单相区回复处理→...

本发明涉及有机合成技术领域，尤其是一种钯催化甲酸制备五元并环丁烯内酯的方法。该方法为：在惰性气氛中，在1,4‑双(二苯基膦)丁烷、三氟乙酸钯、甲酸、醋酸酐和苯甲腈组成的混合液中加入1,4‑烯炔，进行反应，反应完毕后经纯化处理到五元并环丁...

本发明公开了黄羽扇豆怀特酮(Lup)在制备预防或治疗抑郁、焦虑药物中的应用，属于天然药物应用技术领域。通过旷场实验和高架十字迷宫实验结果表明，Lup能够有效改善疾病模型小鼠的抑郁行为及其伴随的焦虑行为。同时通过对实验小鼠的转录组分析得到...

本发明提供一种磁悬浮多跨转子不平衡及不对中振动控制方法及系统，上述方法包括：获取磁悬浮多跨转子不平衡及不对中产生的振动位移误差，滤除振动位移误差中的高次谐波，并构造一对正交交流振动位移信号；将正交交流振动位移信号转换成直流信号；滤除直流...