本发明涉及机器人应用技术领域，尤其涉及一种基于深度融合测距的移动机器人自适应跟随方法，包括利用单目相机获取深度图像和彩色图像；引入MaskR

本发明公开一种合成单原子催化剂的方法，包括原料混合：以二甲基咪唑、硝酸锌为溶质，无水乙醇为溶剂，在常温下搅拌形成ZIF

本发明属于生物技术领域，具体公开了一种基于巯基

本发明涉及电子神经元技术领域，尤其涉及一种用于离散神经元网络的初值控制方法，包括通过忆阻突触和两个离散Rulkov神经元构建离散双神经元网络；通过设置忆阻初值控制离散双神经元网络的放电模式以及调节同步状态。本发明解决了传统方法通过耦合强...

本发明属于金属表面着色领域，提供了一种在钛合金表面生成黑色陶瓷膜的方法，该工艺采用磷酸盐、硅酸盐、硼酸盐体系作为基础电解液，钒盐、铜盐作为着色盐，并设置与电解液相对应的电参数进行微弧氧化处理，得到的钛合金黑色陶瓷层具有色泽均匀，与基体结...

本发明公开了一种基于多特征聚合与交互的遥感图像定向目标检测方法，该方法包括：获取高分辨遥感图像裁剪为小图送入网络。经过特征提取后，进行多特征聚合与交互。首先，利用浅层特征融合模块和注意模块获取局部特征和全局信息。然后，利用双向融合特征金...

一种等离子体催化焦油重整装置及方法，包括气体供应装置、反应室、焦油供应装置、热交换循环装置和气体检测装置，所述气体供应装置包括CO2气瓶、水蒸气发生器和与之连接的进气管，所述反应室从上到下依次包括排气口、重整后气体缓冲区、等离子催化重整...

本发明涉及一种α

本发明属于无机膜材料制备技术领域，具体涉及一种三元陶瓷纳滤膜、制备方法及应用。三元陶瓷纳滤膜的制备方法包括，将钛前驱体、硅前驱体、锆前驱体、水、溶剂和催化剂混合后水解、聚合后得到SiO2‑

本发明提供了一种镶嵌贵金属的CeO2‑

本发明提供一种油藏深部聚集封堵调控方法，包括以下步骤：S1.向油藏中注入粒径小于水窜通道直径的纳米颗粒调剖剂；S2.分散于地层水中的纳米颗粒运移至油藏深部后，注入纳米颗粒的自聚集调控剂，使纳米颗粒聚集形成与水窜通道直径尺寸相匹配的纳米颗...

本实用新型公开了水稻生长速率预测用生长测量仪，包括底板和顶板，所述底板与顶板之间固定连接有支撑柱，所述支撑柱的外表面滑动连接有滑板，所述滑板的右侧面设置有卡箍，所述底板与顶板之间还设置有升降组件，所述滑板与顶板之间设置有测量机构，所述底...

本专利属于固体催化剂制备和应用领域，涉及一种无溶剂氧气条件下苯甲醇选择氧化的多相催化剂的制备方法。该催化剂是将氰胺、二氰二胺或三聚氰胺前驱体焙烧得到石墨相氮化碳(g

本发明属于灭菌材料技术领域，具体涉及一种具有灭菌性能的锆卟啉基WCF@MOF/Ag2O

本发明涉及污水治理相关技术领域，具体为一种黑臭水体的生态修复装置，包括中空筒体及固定在筒体底部的尖锥，筒体包括呈上下分布的种植区及雾化区，种植区的侧壁上固定有若干与筒体内腔连通的种植管，雾化区中间部位安装有若干超声波雾化振子，雾化区顶部...

本发明涉及无线电能传输技术领域，尤其涉及一种固定参数的频率分裂外部优化方法及电路，包括构建发射模块、接收模块和优化线圈电路的谐振电路；通过设置优化线圈电路的不同参数，利用磁耦合公式计算发射线圈、接收线圈和优化线圈之间的互感耦合，结合基尔...

本发明公开了一种木质废弃物分段热解催化气化制氢装置，其包括，反应炉，所述反应炉自上至下由烘焙段、热预混段、热解气化段和催化重整段组成；预混搅拌组件，包括预混内筒、密封外筒、转动件和固定座，预混内筒转动安装于两组固定座之间且内部中空，密封...

本实用新型公开基于MABR的一体化废水处理装置，包括：壳体、MABR膜组件模块、防短流装置、曝气头、通气系统、回流系统，壳体设滗水器、进水管、第二污泥排放管，MABR膜组件模块通过第一支架悬空安装在壳体内，设第一管线与通气系统连通及设排...

本发明涉及等离子喷涂相关技术领域，具体为一种取放便捷的等离子喷涂用工件夹具，包括用于承载的固定座，固定座上方罩设有防护罩，固定座上安装有横向夹持组件及纵向夹持组件，纵向夹持组件包括活动板、固定压板及升降机构，固定压板转动连接在活动板底部...

本发明公开了一种有机类恶臭物质分解工艺，将含S