本发明公开了一种多自由度运动控制方法，包括以下步骤：S1、获取A点与B点的运动轴坐标及像素坐标；S2、根据A点与B点的实际长度L与像素长度L′，计算像素尺寸P＝L/L′；S3、通过控制单元接收相机数据并进行位置变换；S4、通过控制卡同步...