本发明提供了一种车辆及其车辆主动防翻滚保护装置，车辆主动防翻滚保护装置包括：固定件，安装于车身；外管，安装于固定件，外管内具有通道；活塞杆，一端安装于通道内，另一端伸出外管的一端，活塞杆能够在外管内部沿外管的轴向活动；角度检测传感器，用...