本发明公开了一种全自动超声波柔性焊接装置，包括焊接生产线、立体存储库和机器人搬运机构、安全围栏，所述机器人搬运机构位于立体存储库和焊接生产线之间，所述焊接生产线、立体存储库、机器人搬运机构位于安全围栏内；所述焊接生产线用于焊接待焊接部件...