本申请公开了一种茶叶采摘设备的抓取装置，属于采茶机技术领域，改善了不便于对采摘后的茶叶进行收集的问题，包括外壳，所述外壳的内壁转动连接有抓取机构，所述抓取机构的外表面固定连接有收集机构，所述抓取机构包括转动连接于所述外壳内壁的从动齿轮，...