本发明公开提供一种基于DBSCAN的树木骨架简化与补全方法，包括如下步骤：步骤1，基于拉普拉斯收缩算法简化树木骨架；步骤2，基于均值邻近点插值算法补全树木骨架。本发明首先使用基于语义拉普拉斯收缩算法提取树木的一个点云密集的初始骨架，然后...

本发明公开提供一种基于旋转收缩的凸包算法优化及适用性分析方法，包括如下步骤：步骤1，旋转收缩预处理策略处理点集；步骤2，凸包计算。本发明首先执行过滤操作，删除点集中大量非凸包点，并基于经典凸包算法计算凸包，构建一种基于旋转收缩的凸包算法...

本发明公开提供一种基于点云的树木骨架分支级别划分方法，包括如下步骤：步骤1，简化树木骨架；步骤2，识别树木骨架分支层次结构。本发明以地面三维激光扫描仪扫描的点云为数据，构建一种可简化树木骨架与准确识别树木骨架分支层次结构的方法，并根据该...