本发明涉及平板焊接技术领域，特别涉及一种可调节式平板对焊装备，包括底座、上料单元、焊接单元和取料单元；现有的焊接装置存在以下问题：该装置仅仅是通过动固定组件和静动固定组件对钢板进行夹紧固定，缺少对钢板进行焊接处理并且固定钢板的过程比较繁...

本发明公开了一种宽幅平板拼焊自动夹持式工装台，包括台架，台架的顶部中间固定连接有焊台漏网架，焊台漏网架的顶部固定连接有焊台漏网，焊台漏网架的底部中间均匀的固定连接有气缸，气缸的输出端均固定连接有T型轨，T型轨的顶部四角均固定连接有垂直导...

本发明提供一种智能机器人的异构体柔性抓手，属于机器人抓手技术领域，包括安装座，所述安装座上设置抓取部，抓取部包括若干第一指关节和若干第二指关节，第一指关节和第二指关节的内侧均设置有表面气囊件，表面气囊件包括囊罩和囊体，囊罩开设有若干通孔...

本发明公开了一种可调节的复合式机器人机械臂抓手，包括底座、凸块、固定台、电动位移滑台和机械手本体，所述底座两端均焊接有凸块，所述凸块顶部均通过螺纹槽安装有紧固螺栓，所述凸块下端设置有预埋块，所述底座顶部两端均通过螺栓安装有电动位移滑台，...

本发明公开了一种多功能工业机器人机械手，包括下拼接板、固定块、第一转动电机、第二转动电机和V形块，所述下拼接板顶部焊接有固定块，所述固定块顶部开设有限位槽且限位槽内套设有插块，所述插块顶部连接有安装板，所述安装板顶部一端通过安装座安装有...

本发明公开了一种机器人机械手臂铸件的加工模具，包括底座和浇筑壳体，所述底座的顶部一端焊接浇筑壳体，所述浇筑壳体的底部贯穿设置有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接滑动块，所述滑动块的底部通过螺钉安装轴承，所述浇筑壳体的顶部两端通过螺钉安装滑轨，...

一种具有同轴视觉定位功能的机械抓手，属于机械抓手技术领域。包括一安装板、一固定在安装板上方的电机、一固定在安装板下方的卡爪盘、一设置在卡爪盘上方的驱动盘、至少两个围绕卡爪盘间隔设置并与驱动盘传动连接的卡爪和一旋转地连接在电机与卡爪盘之间...

一种激光熔覆用送粉装置，属于激光熔覆技术领域。包括一送粉外管、一穿设在送粉外管内的送粉内管和一设置在送粉内管端部并将送粉外管固定的送粉头，送粉内管的外侧壁上沿长度方向开设有一对相互连通的水槽，在送粉外管的一端且对应于一对水槽的位置处分别...

一种基于辅助工业机器人标定坐标系的定位装置，属于机器人坐标定位技术领域。包括一基础点位顶尖、一对分别设置在基础点位顶尖左右两侧的第一校准点位顶尖和一设置在基础点位顶尖前方的第二校准点位顶尖，所述的基础点位顶尖和两侧的一对第一校准点位顶尖...

一种具有同轴视觉定位功能的机械抓手，属于机械抓手技术领域。包括一安装板、一固定在安装板上方的电机、一固定在安装板下方的卡爪盘、一设置在卡爪盘上方的驱动盘、至少两个围绕卡爪盘间隔设置并与驱动盘传动连接的卡爪和一旋转地连接在电机与卡爪盘之间...

一种可调节的复合式机械臂抓手，属于自动化技术领域。包括一固定架，在所述的固定架上安装有一对滑杆，该对滑杆分别前后设置在固定架的下方并沿左右两侧延伸；一对装夹装置，该对装夹装置分别左右相对设置在两滑杆上并沿着滑杆的延伸方向滑动，所述的装夹...

一种冲孔定位装置，属于机械制造技术领域。包括基座、立柱、冲孔平台、钻头控制箱、冲孔钻头以及定位机构，所述的立柱固定在基座上，所述的冲孔平台与立柱连接安装且相对立柱上下移动，所述的定位机构包括第一激光发射器、第二激光发射器及安装板，安装板...

一种可调节的复合式机械臂抓手，属于自动化技术领域。包括一固定架，在所述的固定架上安装有一对滑杆，该对滑杆分别前后设置在固定架的下方并沿左右两侧延伸；一对装夹装置，该对装夹装置分别左右相对设置在两滑杆上并沿着滑杆的延伸方向滑动，所述的装夹...