本实用新型公开了一种螺母拧紧机构，包括：安装在机台台面上的单轴滑台模组、固定安装在所述单轴滑台模组上的支架、安装在所述支架上端的夹紧模组、安装在所述支架下端与所述夹紧模组相互配合的螺母旋紧模组，所述单轴滑台模组与PLC控制器电性连接，并...

本实用新型公开了一种XY轴滑台模组抓取机构，包括：周转箱夹爪模块、产品夹爪模块、X轴滑台模组和Y轴滑台模组，所述X轴滑台模组与所述周转箱夹爪模块连接并能够带动所述周转箱夹爪模块沿着X轴方向运动，所述Y轴滑台模块与所述产品夹爪模块连接并能...

本实用新型公开了一种周转箱输送机构，包括：输送模块和升降分箱模块，所述升降分箱模块安装所述输送模块的末端，所述输送模块用于将多堆码垛好的周转箱按顺序输送至升降分箱模块，所述升降分箱模块用于将传输至所述输送模块末端的一堆码垛好的周转箱抬升...

本实用新型公开了一种断路器静触头自动组装机，包括互相电性连接的基座输送机构、静触头供料机构、静触头组装机构、静触头压入机构和不良品排出机构；所述基座输出机构用于将基座输送到静触头组装机构、静触头压入机构和不良品排出机构相对应的位置上；所...

本实用新型公开了一种自动换箱机，包括：XY轴滑台模组抓取机构、周转箱满箱输送机构、周转箱空箱输送机构；所述周转箱满箱输送机构安装在XY轴滑台模组抓取机构下方，所述周转箱满箱输送机构包括周转箱输入模块和升降分箱模块；所述周转箱空箱输送机构...