本发明涉及离心机技术领域，具体公开了一种转子定位机构及其离心机，包括离心机本体，以及转子定位机构；所述离心机本体的内部设有离心腔，所述转子定位机构中的转子本体以及定位组件均安装在离心腔的内部，所述离心机本体上开设至少开设有一个抓取窗口，...

本发明涉及离心机技术领域，具体公开了一种离心机及上料机械手，包括离心机本体和机械手，所述离心机本体的内部形成有离心腔，所述离心腔的内部设有水平转子，所述水平转子的安装槽内部转动连接有吊篮；所述吊篮上契合安装有用于放置离心管的托架；所述吊...