本发明公开了一种毛尖茶生产线，包括控制系统，以及与控制系统连接的筛分模块、摊青模块、第一缓存模块、杀青模块、第二缓存模块、揉捻模块、第三缓存模块、排把理条模块、第四缓存模块和烘干模块。本发明通过控制系统分别与各个模块连接，实现了毛尖茶生...

本实用新型涉及茶叶加工技术领域，且公开了六堡茶压制设备，包括机架，所述机架的顶部固定安装有进料仓，所述进料仓的下方固定安装有延伸板，所述延伸板的下方滑动连接有闭合板，所述机架的左侧固定安装有固定轴，所述固定轴的表面转动连接有分料板。本实...

本实用新型涉及物料输送技术领域，具体为一种重叠不规则物料的视觉定位抓取装置，包括支架、物料定位机构、滑动悬挂平台、升降抓取平台、视觉系统和控制系统；物料定位机构安装在支架的内侧底面上，物料放置在物料定位机构上，物料定位机构用于对物料进行...

本发明涉及智能制造技术领域，公开一种分选系统，以降本增效的方式确保分选的精度。系统包括：在一分二的过程中，两个抓放组件都能实现将主传输带上的粽叶转移至任一分传输带；同一抓放组件中，当其中一个抓放模块在将抓取的粽叶释放到分传输带时，另一个...

本发明涉及农产品加工技术领域，公开一种粽叶分选方法，以提高分选的效率和可靠性。方法包括：以分设于主传输带左右两侧的两个上料区域内物料框组交替上料；在主传输带的两侧分别设置第一分传输带和第二分传输带，并将主传输带的粽叶按机器视觉识别的规格...

本实用新型涉及物料输送领域，具体为一种物料快速智能分级装置，包括：主输送带、视觉系统、两条一级分料输送带、一级分料平台、两条二级分料输送带、两个二级分料平台和控制系统；视觉系统架设在主输送带上，两条一级分料输送带架设在主输送带的左右两侧...

本发明公开了一种基于卷积神经网络的农作物病害识别方法，包括获取训练数据集，对训练数据集进行预处理，得到预处理后的数据集；将预处理后的数据集输入至初始的卷积神经网络模型中进行训练，得到训练好的卷积神经网络模型；使用通道剪枝方法对训练好的卷...

本实用新型公开了茶叶加工领域的一种茶叶生产加工用杀青装置，包括支撑架、自锁万向轮和阻尼杆，所述支撑架下侧通过螺栓连接有所述自锁万向轮，所述支撑架斜侧臂上铰接有所述阻尼杆，所述阻尼杆上端铰接有固定架，所述固定架之间设置有外筒，所述外筒内侧...

本发明涉及条形绿茶加工技术领域，尤其涉及一种条形绿茶智能化杀青装置及连续自动化加工工艺，包括依次设置的流量控制装置和杀青机构，流量控制装置和杀青机构均安装有水分检测机构，杀青机构包括安装架、滚筒、动力源、加热模块和控制模块，滚筒安装在安...

本实用新型公开了茶叶生产技术领域的一种茶叶生产加工用自动筛选装置，包括机床、色选室和吸料泵，其特征在于：所述机床顶部两侧壁上设置有护板，所述护板上设置有所述色选室，所述色选室一侧在所述护板上设置有铺料室，所述色选室内壁上设置有驱动辊组，...

本实用新型公开了茶叶加工领域的一种茶叶生产用新型脱水装置，包括底座板、脱水外筒和脱水内筒，所述底座板上侧中心通过螺栓连接有所述脱水外筒，所述脱水外筒内侧设置有所述脱水内筒，所述脱水外筒内侧壁设置有散水凸起环，所述底座板一侧设置有升降气缸...

本实用新型公开了一种采摘机器人包括履带行走机构、并联机器人、收集箱和双目摄像头，所述履带行走机构包括机架及设置于机架左右两侧的两条履带，两条履带由两个第一驱动装置分别驱动，每条履带上均设置有传动齿轮、从动轮和若干支撑轮，所述从动轮安装于...

本实用新型公开了茶叶加工设备技术领域的一种茶叶生产加工用翻炒装置，包括机架和旋转筒，所述机架一端通过螺栓固定连接有底板，所述机架远离所述底板的一端通过螺栓固定连接有轴承座，所述旋转筒通过转轴与轴承座旋转连接，所述旋转筒底部设置有支撑板，...

本实用新型公开了茶叶加工领域的一种茶叶生产加工用加热烘干装置，所述烘干内腔置于所述烘干箱内，所述烘干内腔内侧壁上固定安装有所述限位滑槽，所述限位滑槽内侧中心穿设有丝杆，所述丝杆上端设置有伺服电机，所述丝杆上穿设有滑动座，所述滑动座可沿着...

本实用新型公开了茶叶加工设备相关技术领域的一种茶叶生产加工用炒茶机，包括支撑架和炒茶筒体，所述炒茶筒体通过轴承座可转动地安装于所述支撑架上，所述炒茶筒体的上部开设有料口，所述支撑架的侧边固定安装有旋转电机，所述炒茶筒体内通过密封隔板分割...

本实用新型公开了育种设备技术领域的一种多功能茶叶生产铺晒装置，包括主体架和铺晒箱，所述主体架下部通过螺栓固定连接有支撑底架，所述支撑底架下部通过螺钉固定连接有万向轮，所述主体架两侧均设置有所述铺晒箱，所述主体架远离所述支撑底架的一端设置...

本发明公开了一种基于人工智能的病虫害防治系统，包括无线视觉前端、通信模组和云端服务器，无线视觉前端包括太阳能光伏板、太阳能充电控制电路、锂电池、MCU微处理器、GPS定位模组和图像采集模组，通过图像采集模组定时拍摄茶园已放置的粘虫板的高...

本发明公开了一种采摘机器人包括履带行走机构、并联机器人、收集箱和双目摄像头，所述履带行走机构包括机架及设置于机架左右两侧的两条履带，两条履带由两个第一驱动装置分别驱动，每条履带上均设置有传动齿轮、从动轮和若干支撑轮，所述从动轮安装于履带...

本发明公开了一种基于计算机视觉的茶叶嫩芽等级的识别和分类方法，获取茶树上茶叶的原始RGB图像；其次，对茶叶的原始RGB图像进行预处理，采用改进分水岭算法直接对茶树上的茶叶嫩芽进行识别和分割；接着，根据改进分水岭算法的识别结果，对茶叶嫩芽...

本实用新型公开了一种连续化摊青系统，包括摊青室、供风系统和控制系统，以及用于给摊青室内空气进行加湿的加湿器和用于控制摊青室内空气温度的空气调节系统，所述摊青室内设有摊青主机，摊青主机包括上叶匀叶机构、摊青输送机构和供风腔体，所述供风腔体...