一种多线圈多摩擦副型电磁制动器，包括安装在花键轴上与花键轴联动旋转的第一摩擦副、第二摩擦副和电磁制动器本体，第一摩擦副和第二摩擦副之间安装有电磁制动器本体，电磁制动器本体包括励磁线圈和安装在励磁线圈上下两侧的上衔铁和下衔铁，励磁线圈包括...

一种制动器励磁线圈，包括磁轭，所述磁轭包括独立的内圈和外圈，所述内圈设置在外圈内，并且所述内圈和外圈之间的间隙内安装有骨架，所述骨架将内圈和外圈连接，所述骨架的底面封闭并且底面两侧与内圈和外圈内壁密封，所述骨架顶部设有与线圈大小相匹配的...

本装置包括磁轭，所述磁轭的前端与关节轴承的外圈连接，所述关节轴承的内圈上安装有下齿盘，所述磁轭在与所述下齿盘对应位置安装有由衔铁构成的上齿盘，所述上齿盘和下齿盘相对面上设有相互对应的齿圈，所述上齿盘的背面通过多个压缩弹簧与磁轭连接，所述...