本发明公开了一种基于机器视觉的米机钢架自动焊接方法，包括：S1、获取原始图像数据；S2、对原始图像数据进行去噪与灰度标准化处理，生成增强图像；S3、基于三维CAD装配模型与增强图像，生成焊缝候选区域图像、焊缝结构描述向量与应力加权区域图...