本申请属于天线技术领域，涉及一种频率可重构的MIMO天线，包括：介质层、设在所述介质层上表面的辐射层以及设在所述介质层下表面的地板层；所述辐射层包括：两个辐射单元，以使天线形成MIMO天线；所述辐射单元包括：辐射贴片以及与所述辐射贴片相...

本发明提供了一种基于多编组铰接车辆BEV环境感知的构建方法。具体实施包括以下步骤：步骤1、在多编组车辆连接处安装多目相机；步骤2、完成编组内部及编组之间的相机位姿标定；步骤3、实现编组间相机的角度位姿变换及关联；步骤4、利用深度学习目标...

本发明公开了一种基于机器视觉的护坡植被优选系统，包括图像采集模块、图像预处理模块、图像分析模块和数据处理模块；图像采集模块用于按预设频率采集目标边坡的原始图像；目标边坡包括预设种类和数量的待选植被；图像预处理模块用于将原始图像按待选植被...

本发明公开了一种基于特征优化与信息增强的自动驾驶热辅助成像方法，包括：步骤1、获取并处理HADAR数据库中的数据；步骤2、提出高效残差特征表示模块(ERes‑FR)、局部位置注意力增强模块(LPAE)和动态梯度下降模块(DGD)；步骤3...

本发明公开了一种多列车自适应协同跟踪控制方法及系统，该控制方法基于多列车自适应协同跟踪控制的势函数特性构建列车巡航跟踪的人工势函数，并引入自适应可调的正系数参数a：即将列车跟踪时，与前车之间实际距离与期望距离的偏差值以及列车期望速度的变...

本发明属于水产品加工技术领域，具体涉及一种半干淡水鱼的制备方法，包括以下步骤：S1、取淡水鱼背部肌肉进行低温等离子处理3‑5min，后按照0.5‑1.5/5(w/v)料液比将其加入浸泡溶液，得到腌制样品；S2、将腌制样品进行分段风热干燥...

本发明公开了一种玉米联合收割机自动对行方法及系统。所述方法包括:获取对行角度传感器的实时测量值并记录与控制器中预设的初始角度值的角度偏差值，通过角度偏差值计算横向偏差；判断角度偏差值是否大于预设的偏角允许误差值；若为是，则根据角度偏差值...

本发明涉及充电桩技术领域，具体涉及一种智能驾驶车辆的充电装置及其方法，通过充电头上安装有摄像头二，对车辆充电口的位置信息进行捕捉，在此过程中，充电头驱动模块驱动充电头朝向车辆一侧实现万向摆动，从而能够快速的捕捉车辆充电口位置，并将充电口...

本发明公开了一种基于准Z源网络的高增益IPOS多电平直流变换器，包括准Z源网络Z<subgt;1</subgt;、Z<subgt;2</subgt;、Z<subgt;3</subgt;和Z<su...

本发明涉及力学性能检测技术领域，一种用于改性混凝土的力学性能检测方法，包括：从待测试混凝土集中依次提取待测试混凝土，利用夹具单元获取固定混凝土，利用施力单元获取固定拉伸力，基于施力单元及固定混凝土获取固定压缩力及固定剪切力，基于目标热电...

本发明提供了一种冷冻面团的制备和品质改良方法，从鲢鱼肌肉中提取鲢鱼小清蛋白，通过热处理法初步纯化和脱敏，经干燥后按一定比例添加至面粉中，再添加水和其它辅料和面，分割成型后采用间接式浸渍冻藏，得到营养、质构特性和发酵性能等品质显著提升的冷...

本发明公开了一种基于多级特征提取的超声图像分割方法及系统，本发明包括利用超声图像分割网络模型将输入的超声图像进行超声图像分割，超声图像分割网络模型包括双分支编码器、多尺度特征融合模块、多尺度特征注意力模块和解码器，双分支编码器用于提取不...

本发明提供一种基于电阻率法的边坡裂隙参数原位测试系统及方法，其中测试方法具体过程为，首先获取边坡地质勘探数据及边坡设计参数，确定三条主要裂隙的测线长度、电极棒间距和隔离系数，计算探测深度；往坡面裂隙内注入导电水凝胶，布置测线，安装电极棒...

本发明公开了一种富铋型碘氧化铋异质结光催化剂及其制备方法和应用，该催化剂由富铋型Bi<subgt;4</subgt;O<subgt;5</subgt;I<subgt;2</subgt;与Bi<s...

本发明公开了一种水池内机器人无线充电系统，包括水下机器人和无线充电装置；水下机器人包括机器人本体和设置于机器人本体上的动力定位子系统、悬挂臂组件和电能接收模块；无线充电装置包括支撑座和设置于支撑座上的无线充电模块和悬挂槽；动力定位子系统...

本发明公开了一种海上漂浮式风机全过程迭代混合试验方法，将海上漂浮式风机分为上部风机和下部浮体两个子结构，对上部风机子结构进行完整时程的风洞试验，对下部浮体子结构进行完整时程的波流水池试验；分别进行完整时程的物理或数值试验，采用全时程迭代...

本发明公开了一种柔性直流配电网故障选线方法及系统，该方法包括：采集柔性直流配电网中故障后的直流侧线路的电流信号；对线路的所述电流信号进行CEEMD分解得到IMF分量；计算每个IMF分量的气泡熵，构建线路的特征向量，所述特征向量由所述线路...

本发明公开了一种考虑注浆压力、注浆材料、土质类型和病害类型的路基病害修复方法，包括：判断路基土质类型为黏土质砂或低液限黏土；判断病害修复类型为纯脱空修复或松散修复；根据注浆材料、注浆压力对不同路基土质的不同病害修复效果的影响规律选择注浆...

本申请涉及一种基于多载波相位编码抑制自相关旁瓣的雷达波形设计方法。所述方法包括：获取具有伪随机性的混沌序列；根据混沌序列采用OFDM方法与相位编码方法进行处理，得到MCPC雷达信号；根据MCPC雷达信号采用最大化目标与旁瓣峰值的功率差、...

本发明在于提供一种变工作气隙的比例电磁执行器，主要由输出轴(1)、动铁芯(2)、外壳(3)、励磁线圈(4)、静铁芯(5)等部分组成；其动铁芯前端外周面(8)与静铁芯变截面孔(14)间形成了朝静铁芯圆槽孔(12)方向先变小然后再逐渐变大的...