本发明公开了一种基于图同构网络与跨图关系学习的电机故障诊断方法，包括以下步骤：首先，获取电机在不同健康状态下的多源信号后归一化，并建立原始信号图样本集；其次，利用电机不同健康状态下的图样本对模型进行训练，通过多头自注意力机制和前馈网络捕...

本发明涉及一种新型树形翅片立式相变蓄热装置及其评价方法，其中，新型树形翅片立式相变蓄热装置包括：蓄热壳体、换热管以及换热翅片。蓄热壳体内设置有换热管。换热翅片包括依次连接的第一主翅片、第二主翅片以及第三主翅片；第一主翅片、第二主翅片以及...

本发明公开了一种偏置‑异构环境因素下的线路故障风险时空分布预测方法，包括以下步骤：S1.获取线路历史故障记录的集合，将线路历史故障记录及相应特征因素进行归一化处理，构建线路历史故障记录及相应故障特征之间的输入映射空间，得到评估数据库A；...

本发明公开一种基于振动信号区间互相关性优化的压实质量检测方法，首先对现场压实区域网格划分并布置采样点，通过压路机上的加速度传感器采集振动信号并在压实后测量各点压实度，随后进行区域划分，预处理指定区间振动信号，计算相邻区间的互相关性。确定...

本申请公开了一种应用于精量化播种的播种机器人及其控制方法，播种机器人包括行走机构、开沟机构、播种机构和控制模块，开沟机构包括开沟器、升降模块、两个限位器，当升降模块驱动开沟器向下移动，限位器与第一开沟组件和第二开沟组件的上半部分外侧抵接...

本发明公开了一种基于状态参数预测砂土力学响应的方法，包括：先建立e–p'平面传统临界状态线方程，定义试样状态参数并建立方程，采用物理填充试验法测参数，对相关方程参数进行Min‑Max归一化，得到统一临界状态线方程和试样的归一化状态参数方...

本申请涉及一种耐磨耐腐蚀不锈钢粉芯焊丝及其熔覆层与应用，所述不锈钢熔覆层所用原料为耐磨耐腐蚀不锈钢粉芯焊丝，其特征在于，粉芯焊丝包括钢带外皮和粉芯材料，粉芯材料占所述粉芯焊丝的质量百分比为28％～32％；所述粉芯材料按照质量百分比包括如...

本发明公开了一种基于中枢模式发生器模型控制的仿生六足机器人稳定性优化设计方法，该方法旨在提升六足机器人在复杂环境下的运动稳定性，通过构建改进的中枢模式发生器模型及初值矩阵优化振荡波形，进一步设计腿部关节映射函数以控制关节运动轨迹；方法核...

本申请涉及孤岛直流微电网技术领域，提供了一种孤岛直流微电网的SOC均衡方法及相关设备。该方法包括：获取目标孤岛直流微电网的多组储能单元当前的荷电状态值；基于每组储能单元的荷电状态值，利用反正切函数确定每组储能单元的下垂系数；确定每组储能...

本申请涉及精密光学测量技术领域，具体涉及一种长距离旋转轴六自由度运动误差激光测量系统及方法，该测量系统包括激光测量模组、惯性测量模组以及融合预测模组。与现有技术相比，本申请实施提供的长距离旋转轴六自由度运动误差激光测量系统，利用激光测量...

本发明涉及了改性沥青的技术领域，具体涉及了一种废聚氨酯改性沥青及其制备方法和应用，本发明提供的废聚氨酯改性沥青，按重量份计包括以下原料制备得到的，石油沥青80份～120份、废聚氨酯 5份～20份、硝酸钙5份～15份、改性剂5份～35份、...

本发明公开了一种超疏水玻璃修复涂层及其制备工艺，涉及超疏水涂层技术领域；具体包括以下步骤：（1）将正硅酸四乙酯、氨水、去离子水加入无水乙醇，水解、老化，得到N溶胶；（2）将疏水纳米二氧化硅分散于无水乙醇，得到S溶胶；（3）将S溶胶和N溶...

本发明提供一种低压台区接线错误漏电故障用户检测方法及检测装置。检测方法包括：（A）在采集时间段内，以设定采样间隔采集被测台区剩余电流及被测台区内各用户负荷电流；利用下式计算复权重矩阵α=(A<supgt;H</supgt;A...

本发明提供一种接线错误漏电用户检测方法及装置。检测方法包括：（A）在采集时间段内，以设定采样间隔采集被测台区剩余电流及被测台区内各用户负荷电流；构建残差函数，所述残差函数为采集时间段内被测台区剩余电流的采样值和估计值的残差平方和；（B）...

本发明涉及体积‑力学指标协同的施工过程路面材料评价方法及系统，方法包括：通过对沥青混合料试件进行测试，建立压实度‑扭转剪切强度的合理区间数据库；在沥青路面的施工过程中，采集沥青路面的实测压实度和实测扭转剪切强度；将实测压实度对应实测扭转...

本发明公开了一种铁路轨道参数测量装置及方法，属于轨道测量技术领域，其装置包括超声波测距传感器、三维倾角传感器、脉冲编码器、摄像头、单片机、DSP芯片、小车车轮、轮毂电机、制动装置、数字温度传感器、里程测量轮、报警灯和电源。本发明通过测量...

本发明公开了一种抢修路堤边坡的支护结构及施工方法，包括：初步整平坍塌路堤，并夯实至压实度不小于92％；在抢修路基区域打入微型钢管桩；在所述微型钢管桩上部铺设第一级配碎石垫层；在所述第一级配碎石垫层上铺设第一砂垫层；在所述砂垫层上铺设第一...

本发明公开了一种桥梁动载试验的信号去噪方法，属于桥梁数据降噪领域。本发明的一种桥梁动载试验的信号去噪方法，包括以下步骤：步骤一：采集桥梁信号；步骤二：利用河马优化算法优化变分模态分解的参数，对桥梁信号进行第一次去噪；步骤三：引入奇异谱分...

本发明公开了一种基于滑动峭度极值点的波头标定及故障定位方法、系统，波头标定方法包括：通过安装在配电网线路上的智能传感单元采集配电网线路的故障暂态信号；基于均值自适应噪声的完备集合经验模态分解方法对故障暂态信号进行处理，得到故障暂态信号预...

本发明涉及药物检测技术领域，尤其涉及一种磁性羧基化共价有机框架及其制备方法与应用。磁性羧基化共价有机框架包括Fe<subgt;3</subgt;O<subgt;4</subgt;@SiO<subgt;2&l...