本发明提供的一种深海无人运载器的自动导航系统及控制方法，该方法采用三段式导航策略，利用超短基线定位系统USBL实时监测运载器与深海空间站的实时距离以及获得运载器的实时位置；当距离时进入粗定位阶段，采用惯性导航系统获取运载器的当前位置，并...

本发明公开了一种基于驾驶人风险认知能力的人机协同控制系统及方法，方法包括：基于信息采集组件采集信息；基于运动状态信息和所述多模态信息，进行行车风险态势建模，以获得自车行车的风险态势；基于风险认知监测模型，获得驾驶人的风险认知能力；利用模...

本发明公开了食品发酵技术领域的一种奥默柯达酵母及其应用和酱油减盐增香发酵的方法，本发明将此菌株应用于酱油减盐增香发酵中，且酱油减盐增香发酵的方法包括以下步骤为：原料处理及制曲；成品曲制减盐酱醪；奥默柯达酵母培养；减盐酱油发酵；在减盐酱油...

本发明涉及一种双层复合固态电解质的制备方法，旨在解决现有的固态电解质界面接触差、离子电导率低和电化学稳定性不佳的问题。其制备方法包括以下步骤：首先利用Li2CO3、Al(OH)3、TiO2、NH4H2PO4等原料采用固相法制备NASIC...

本发明公开了一种针对骨质疏松患者仿生根型的高把持力的骨螺钉。该螺钉包括设有导向孔的中空主钉、柔性分支及超声波振动装置。柔性分支预置于主钉导向孔内，在植入过程中在超声振动辅助下穿出并弯曲扩展，形成多点分布的锚固结构，模拟植物根系在松质骨中...

本发明涉及一种Y掺杂Ti‑Mn基固态储氢合金及其制备方法，属于储氢合金材料技术领域，其具有易活化、吸放氢速率快、吸放氢平台压适中和高循环寿命的优点。本发明提供了一种Y掺杂Ti‑Mn基储氢合金，其特征在于：所述储氢合金化学通式为Ti1‑x...

本发明公开了一种两轮车头盔跌落测试装置，属于安全防护设备测试技术领域。该装置包括测试平台、升降机构、夹持组件及数据采集系统；升降机构通过电机驱动丝杠实现高度调节，释放组件采用释放杆与电磁释放装置，适配不同规格头盔并模拟自由跌落和摆锤实验...

本发明公开一种解决南海长距离运输难题的柔性礁体，属于海洋工程技术领域，包括柔性壳体、镂空隔板以及盖体，所述柔性壳体的顶部设置有注入口，所述柔性壳体能够被压缩，压缩后的所述柔性壳体整体体积减小；所述镂空隔板水平设置于所述柔性壳体的内部，所...

本发明提供了基于磁流体密封与气动仿生的可变刚度两栖驱动系统，属于两栖驱动技术领域，包括磁流体密封关节、气动肌肉关节和尾部关节，磁流体密封关节与气动肌肉关节组成连接机构，尾部关节一端通过连接机构与麦轮相连接，麦轮一端设置有动力关节，麦轮与...

本发明提供了一种高温合金纵扭复合超声振动辅助加工的能量表征方法，基于刀具主轴旋转运动、切削运动、纵向超声振动和扭转超声振动等的叠加的点运动轨迹方程、剪切区域的应变速率等，以及切削刃在对应切削时间内传递的超声振动能量，对高温合金纵扭复合超...

本发明公开了一种新能源系统频域建模与等效电路降阶分析方法，涉及新能源电力系统建模与稳定性分析技术领域，用于解决现有频域建模手段中存在的数据获取自动化程度低、拟合精度与稳定性差、等效电路通用性差及降阶分析不系统等问题。该方法包括：基于扰动...

本发明属于汽车智能控制方法技术领域，具体涉及一种人车冲突场景的车辆紧急避险控制方法，首先定义车辆的制动控制参数及转向控制参数，构建车辆运动学模型，基于车辆的制动控制参数及转向控制参数求解车辆避险轨迹，然后构建人车冲突仿真模型，基于车辆避...

本发明公开了一种风电场广域安全风险预警方法、装置、设备、介质及程序产品，该方法包括：通过空天地数据监测模块对风电场进行数据监测，获得多源异构监测数据，对多源异构监测数据进行故障特征关联分析，获取历史故障事件集合以及各历史故障事件对应的特...

本发明提供了一种移动式多端口光储充一体化装置及控制方法，涉及新能源汽车充电技术领域，储能模块、充电模块、底盘动力模块、光伏接口、电网接口均通过直流母线进行互联，实现能量的定向流动与分配，通过控制底盘动力模块启动以移动移动式多端口光储充一...

本发明涉及自动化技术领域，具体涉及一种含输入饱和约束的机器人关节自适应控制方法与系统。本方法基于牛顿‑欧拉法，考虑摩擦、间隙和时变刚度等非线性因素和输入饱和约束，建立微小驱动系统二质量动力学方程。基于动力学方程设计扰动观测器估计系统中存...

本发明公开了一种基于生成式人工智能的实时仿真模型自动建模方法，属于生成式人工智能和实时仿真技术领域；包括构建基于人工智能的双层智能体结构，并配置专业知识以及程序数据库；用户输入指令自动生成可执行程序，并自我纠正；最终生成可执行程序以及A...

本发明公开了新建加油站项目交通需求预测方法，包括以下步骤：根据交通区位条件获取目标区域内的初选加油站，基于各初选加油站的多维度特征数据，计算初选加油站之间以及初选加油站与新建加油站之间的马氏距离，并根据马氏距离筛选N个类比加油站；获取N...

本发明公开了一种具有抗‑隔协同防倒塌功能的空间张弦桁架结构，包括多榀平面张弦桁架、多根支承柱。所述平面张弦桁架包括上弦桁架、腹部撑杆、腹部交叉索、下弦分段索、索节点、上弦可控断裂节点；所述腹部交叉索包括上交叉索和下交叉索；所述上弦可控断...

资源化利用植物药渣烟熏安化腊肉制品腌腊肉制品。本发明属于肉制品领域，将植物药渣作为安化腊肉类腌腊熏肉制品的熏材技术方案。使用植物胶粘结植物药渣，天然无害。尤其是，将糯稻或其米或粉作为植物药渣制腊肉熏材的胶黏剂时，至少会产生技术效果：①粘...

本发明公开一种非恒定噪声影响下的桥梁温致应变预测方法，该方法包括：根据历史监测数据建立包含主梁温度和温致应变的训练集，并假设测试集；在异方差高斯过程框架下，构建测试集主梁温致应变的条件分布作为待定异方差高斯回归模型；采用变分贝叶斯推断方...