本技术公开了一种基于北斗三号系统的通信定位终端，该基于北斗三号系统的通信定位终端包括壳体、上盖、主控制模块、FPC天线模组和SIM卡模组，FPC天线模组和SIM卡模组均与主控制模块连接，上盖盖合于壳体上并组成一个安装空间，主控制模块安装...

本申请涉及一种NOR‑FLASH驱动开发方法、装置、计算机设备与计算机可读存储介质，其中，方法包括：从预设缓存空间中随机选取NOR‑FLASH特征网表；读取选取的NOR‑FLASH特征网表中携带的网表信息；根据网表信息，获取特征信息，并...

本发明提供一种多级处理器基带架构及接收机，所述多级处理器基带架构包括信号处理单元、第一处理器以及至少一处理器集合，其中，第一处理器被配置为接收RDSS信号及信号处理单元输出的通信数据，处理器集合被配置为控制信号处理单元根据RDSS信号生...

本发明公开了一种基于非线性优化的GNSS单点定位方法，包括获取GNSS系统的原始观测量；计算得到GNSS系统的每个时刻的速度值；计算得到GNSS系统的每个时刻的位置值；根据位置值完成GNSS系统的单点定位。本发明还公开了一种包括所述基于...

本发明提供了一种导航信号捕获方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，其方法包括：获取信号采样点信息以及信号伪码信息；基于所述信号采样点信息以及所述信号伪码信息，执行匹配积分运算，以确定非相干积分结果信息；对所述非相干积分结果信息进行峰值...

本发明实施例提供了一种信号频点捕获方法、系统、电子装置及存储介质。其方法包括：获取目标卫星的第一频点特征信息；基于所述第一频点特征信息，第一频点进行第一通道转跟踪处理；基于所述第一通道转跟踪结果，确定目标频点捕获通道，并基于所述目标频点...

本发明公开了一种基于深度学习辅助的卫惯组合定位方法，包括获取GNSS定位数据和IMU传感器数据并处理和同步；构建并训练得到深度学习定位模型；基于IMU传感器数据、GNSS定位数据和深度学习定位模型进行各自单独的位置更新；基于位置更新数据...

本实用新型公开了一种卫星导航定位接收机，包括电源模块、射频模块和基带处理模块；电源模块为所述卫星导航定位接收机供电；射频模块接收外界定位信号，并转换为基带信号发送到基带处理模块进行处理，同时基带处理模块将处理数据通过射频模块发送到外界。...

本发明公开了一种卫星导航高灵敏度信号接收方法及系统，通过捕获引擎对接收到的卫星信号进行相干累积和非相干累积处理，获得对应的处理增益，然后实现对所述卫星信号的捕获；在所述卫星信号捕获成功后，通过预设的自适应调度策略对应的调用跟踪加速引擎内...

本发明公开了一种基于载波相位差分的GNSS高精度定位方法，包括实时获取定位数据；构建接收机在当前时刻的载波相位观测方程和基准站在当前时刻的载波相位观测方程并作差得到站间单差载波相位观测方程；构建另一个卫星的站间单差载波相位观测方程；得到...

本实用新型公开了一种芯片电源测试的上电控制电路，包括电源模块、通信模块、控制模块、电容配置模块和供电配置模块；电源模块供电；通信模块与外部连接，用于接收外部下发的控制信号并传递给控制模块，也用于接收控制模块上传的数据并外传；电容配置模块...

本发明公开了一种应用于北斗导航芯片的低功耗捕获系统，包括捕获引擎模块、跟踪引擎模块以及系统时钟电路模块，低功耗捕获系统还包括N分频器；所述捕获引擎模块包括第一采样缓存单元、捕获计算单元以及预处理单元，所述第一采样缓存单元和捕获计算单元所...

本发明公开了一种基于频点选择的RTK定位方法，包括获取接收机的观测量数据和基准站的观测量数据并提取数据信息；统计接收机频点信息、接收机频点所对应的接收机卫星信息、基准站频点信息和基准站频点所对应的基准站卫星信息；进行公共频点数目的判断；...

本发明公开了一种基于载波相位差分辅助的GNSS定位方法，包括获取GNSS系统的定位数据；构建GNSS定位数学模型；基于位置变化量构建动力学模型；采用载波历元差分对位置变化量进行估计；将位置变化量带入动力学模型得到当前时刻位置状态的预测量...

本发明公开了一种基于载波相位的卫惯紧组合导航高精度定位系统，该系统包括两个独立工作的第一Kalman滤波器和第二Kalman滤波器；其中，第一Kalman滤波器用于惯性导航误差状态量的估计，共计15维；第二Kalman滤波器用于卫星导航...

本发明公开了一种北斗导航硬环路跟踪处理方法及系统，包括DLL码跟踪环以及PLL载波跟踪环；读取通道相关器输出的通道相关值，读取存储在RAM中的环路状态，并获取当前环路状态；根据环路状态通过不同信号体制特点对硬环路进行配置，得到所述码频率...

本发明公开了一种芯片FT测试方法，包括设计硬件策略：将FT测试划分为核心启动板和功能检测板；核心启动板用于与测试控制台进行信号传递、核心启动固件的装载和功能检测固件的安全引导启动；功能检测板用于功能检测固件的安全存储；设计软件策略：用于...

本发明公开了一种基于NorFlash接口的芯片启动方法，包括将芯片启动所需的文件进行压缩，并与压缩信息数据一同存储到芯片的NorFlash；芯片上电启动时BootRom执行底层初始化操作和外设初始化操作；读取压缩信息数据；采用解压检验的...

本发明公开了一种用于自动驾驶的高精度地图视觉定位方法，包括获取传感器信息并确认车辆初始化位置；获取环境图像并提取图像的多尺度空间特征；将图像从像素平面转换到BEV平面并进行图像分割；从图像分割结果提取数据并融合GNSS定位结果得到当前车...

本发明公开了一种复杂环境下的高精度定位方法，包括获取GNSS传感器、VISON视觉传感器、SINS惯性传感器和WHEEL轮式里程计的原始观测数据并预处理和同步；进行VISON/SINS/WHEEL联合动态初始化；将视觉传感器数据、惯性传...