本发明公开了一种基于轻量级注意力机制的轻量级目标检测方法，将通道注意力模块与空间注意力模块进行并行连接，并添加残差结构完成轻量级注意力层的构建，最后将构建好的轻量级注意力层嵌入轻量级YOLOv5网络，作为其特征提取网络部分的最后一层，实...

本发明涉及煤矿井下钻探深度计算技术领域，公开了一种煤矿钻探深度计算方法、系统及存储介质，该方法包括采集煤矿井下钻探作业视频流；将钻探作业视频流输入预设网络模型以计算煤矿井下钻探深度，当检测到工人退杆作业起始标志后，进行退杆动作检测，当检...