本发明公开了一种地下市政管线设施普查系统，涉及城市管理数据处理技术领域，包括数据采集模块集成多类探测设备，协同采集管线空间、属性及周边环境数据；数据预处理模块统一坐标与格式，去除噪声、填补缺失数据；管线特征识别模块通过改进算法自动识别管...