本申请属于焊接机器人领域，尤其涉及一种移动式焊接机器人工作站，通过在多轴机械臂的活动端上设置多个相互平行的电动伸缩杆，各电动伸缩杆上远离多轴机械臂的一端安装类型不同的焊枪，当需要切换焊接模式时，控制安装有对应类型焊枪的电动伸缩杆带动其上...