常俊苹专利技术

常俊苹共有37项专利

  • 一种棉花自动播种机
    本发明公开一种棉花自动播种机,包括平台、四个行走结构、四个播种机构、储种子桶、压土机构、摄像头组、四个第一伺服电机、四个连接管、四个储种子盒、四个电缸座、十六根支柱、十六根第一弹簧、八个第一电缸、四个取种管、四个挡片,摄像头组安装在平台...
  • 一种筒形壳体自动焊接机器人
    本发明公开一种筒形壳体自动焊接机器人,包括:底座、两根立柱、圆形焊接盘和两个圆形焊接升降电缸、主升降电缸和主升降盘等,通过设置自动升降装置,实现筒形壳体高度的调整,同时设置有两个焊接模块,分别圆形焊接模块和椭圆焊接模块,其中圆形焊接模块...
  • 一种声光自发电多功能驱鸟器
    本发明提供一种声光自发电多功能驱鸟器,包括机身、无人机、4组行走机构、农药喷洒装置,其特征在于:所述的无人机放置在机身前端的机库内;所述的4组行走机构安装在机身下端面四个角上;所述的农药喷洒装置安装在机身后部;所述的机身包括机架、2块蓄...
  • 一种自动化钢管焊接机
    本发明公开一种自动化钢管焊接机,设置有水平方向调整焊接位置的滑轨和滑块,并通过调节油缸进行驱动调整;设置有竖直方向调整焊接位置的移动导向筒和固定导向筒,并分别通过移动千斤顶和固定千斤顶进行调整;两套工作系统中分别设置有相对安装的车刀和焊...
  • 本发明公开一种一体化竹签加工机器人,包括第一支架、送料辊轮、第一步进电机、拉丝组件、竹木切片刀、电缸、盘锯、燕尾槽、第三支架、推料柱组件、两个第一牙盘、第一链条、第二步进电机、两个滑轨、第四支架、第一滚轮,本发明通过将竹签加工的多个步骤...
  • 一种智能驱鸟机器人
    本发明公开一种智能驱鸟机器人,包括底板、固定十字滑轨、口哨支座、集风罩、口哨、方向板支座、方向板、风力发电机、固定座套筒、套筒转轴、固定架、固定架螺钉、超声波发生器,固定十字滑轨滑动安装有固定座套筒;固定座套筒上设置有螺纹孔,十字滑轨紧...
  • 一种擦玻璃机器人
    本发明提供一种擦玻璃机器人,包括一个底座、四个机械臂吸盘和一个擦玻璃部分,其特征在于:所述的四个机械臂吸盘两两对称组装在底座的前后凹槽位置,所述的擦玻璃部分通过支架固定安装在底座下面;所述的电机轴固定安装在第一旋转座上,电机轴转动安装在...
  • 一种智能焊接机器人
    本发明公开一种智能焊接机器人,包括底座、立杆、水平滑轨和竖直滑轨、水平滑块和竖直滑块、水平板和铰接板等,立杆竖直安装在底座一端,所述的水平滑轨安装在底座上,旋转轴承安装在铰接板上部,旋转轴承上部安装有旋转齿轮,旋转电缸的缸体铰接安装在铰...
  • 一种用于小型固定翼无人机发射的卡车平台
    本发明提供一种用于小型固定翼无人机发射的卡车平台,包括卡车承载部分、箱式内部结构、蓄能加力部分及弹射起飞部分,特点是能够以卡车为平台,快速灵活的弹射起飞小型固定翼无人机。本发明能够利用双棘轮实现弹射器的蓄能储备,利用车厢底板作为弹射跑道...
  • 一种智能医用按摩床
    本发明公开一种智能医用按摩床,包括底座、蒙皮、床板和靠枕、三个滑槽、滑块、三套按摩系统;按摩支架一侧下部设置有三个滑轴,三个按摩支架分别通过三个滑轴滑动安装在滑块上的三个滑轴上;摆动轴转动安装在底座下部,并与按摩支架底部相连接;按摩支架...
  • 一种攀岩训练设备
    本发明公开一种攀岩训练设备,包括底部支架、攀岩壁、两个俯仰电缸,底部支架两侧分别设置有铰接支座,攀岩架下部设置有转轴;两个俯仰电缸的缸体底部分别铰接安装在底部支架两侧,两个俯仰电缸的活塞杆端部分别铰接安装在两个俯仰支座上;两个支撑座上安...
  • 一种桶形捕鼠机器人
    本发明公开一种桶形捕鼠机器人,包括捕鼠桶、上板、挡框和单向门、横梁、翘板、十个铰接板和十个铰接弹簧,捕鼠桶的桶口直径大于桶底直径,四周为锥形面;上板一端安装在捕鼠桶上部边缘;横梁两端分别安装在捕鼠桶的桶口,横梁的一端与上板的一端相接触;...
  • 一种采血管自动封盖机器人
    本发明提供一种采血管自动封盖机器人,主体包括真空封盖室、气密转换仓和自动消毒送料室三大部分。本发明的特点在于,针对采血管需要的消毒、灭菌和真空环境下的工作要求,能实现采血管的连续、快速的自动消毒与真空环境下的自动封盖,具有较高的生产效率...
  • 一种压装机器人
    本发明公开一种压装机器人,包括底座、滑轨和滑板、固定压紧箱体和移动压紧箱体等,滑轨安装在底座上,所述的滑板滑动安装在滑轨上,滑板下部安装有移动螺母;所述的固定压紧箱体安装在底座上,并位于滑轨端部,固定压紧箱体上部安装有一个快换压头;压紧...
  • 一种多转子锤式破碎机器人
    本发明公开一种多转子锤式破碎机器人,包括底座、四根竖直安装轴、锥形安装筒和锥形转子等,四根竖直安装轴均布竖直安装在底座上,锥形安装筒安装在四根竖直安装轴上;旋转电机主轴上同轴安装有旋转主动轮,旋转从动轮同轴转动安装在锥形安装筒底部;旋转...
  • 一种微机低电压启动的过电流保护装置
    本发明公开一种微机低电压启动的过电流保护装置,低通有源滤波器与电子电压互感器、电子电流互感器连接;所述低通滤波器耦接于信号调节电路;所述信号调节电路耦接于A/D转换模块;所述A/D转换模块耦接于DSP处理器;所述DSP处理器分别耦接于频...
  • 一种剥豆机器人
    本发明公开一种剥豆机器人,包括机架、两套剥豆系统、收皮电缸,机架两侧分别设置有两个剥皮安装架,机架中央后部位置设置有收皮安装架,所述的收皮电缸安装在收皮安装架上;两个剥皮电缸的缸体分别安装在两个剥皮安装架上,剥皮电缸的缸体端部安装有固定...
  • 一种环形攀岩训练设备
    本发明公开一种环形攀岩训练设备,包括底部环形架和上部环形架、攀岩壁支架和攀岩壁、攀岩把手和攀岩把手电缸、攀岩壁电缸、主控箱和操控箱,所述的攀岩壁支架均布安装在底部环形架和上部环形架之间,每个攀岩壁支架两侧分别设置有滑动轴,每个攀岩壁滑动...
  • 一种园林园艺造型机器人
    本发明公开一种园林园艺造型机器人,包括行走系统和两套修整系统,行走系统包括车体,车轮电机同轴安装有车轮;两套修整系统对称安装在行走系统上部,前安装架和后安装架分别竖直安装在车体上方前部和上方后部,所述的前导轨和后导轨分别竖直平行安装在前...
  • 一种多模式轮椅机器人
    本发明公开一种多模式轮椅机器人,靠背下端与座板一侧相互铰接在一起,座板的另一侧分别与两个脚背上端相互铰接;靠背中部两侧分别铰接安装有一个扶手杆,扶手杆下部分别铰接安装有一个铰接杆;座板下部中央位置铰接安装有一个支撑杆,支撑杆下端铰接安装...