本发明涉及船舶通航领域，提供一种船舶通航尺度及交通流检测方法、装置、设备和介质，其中方法包括：获取原始激光点云数据；对原始激光点云数据进行点云处理，得到待测船舶的船舶点云数据；基于船舶点云数据的主方向，计算船舶点云数据的最小外接长方体的...