本发明公开了一种氢动力矢量推进无人船自主交互对接装置，包括：自适应对准模块、多自由度刚性锁定模块、集群协同控制模块及全链路安全防护模块；其中，自适应对准模块通过多船自主识别与动态推进补偿；多自由度刚性锁定模块采用三级叠加锁定与载荷均衡控...

本发明公开了一种氢动力无人船的具身交互运动控制系统，属于无人船交互运动控制领域，包括多模态具身感知交互模块、场景化具身决策模块、精准运动控制模块及氢动力协同模块；本发明能够实现氢动力无人船的快速响应、安全供能与可靠续航。

本发明提供一种氢动力无人船的电气控制系统，包括：多源供电智能管理单元、核心设备协同控制单元、多维度安全监测单元及高兼容通信交互单元：多源供电智能管理单元通过动态功率分配与多母线稳压；核心设备协同控制单元联动推进电机、储氢阀、压载水泵，结...

本发明公开了一种氢动力高速无人船，属于新能源船舶领域，包括船体系统、氢动力系统、动力传动系统、智能控制系统及负载系统；所述船体系统，用于为无人船提供结构支撑与低阻航行基础；所述氢动力系统，用于为无人船整体运行提供能源，包含氢燃料存储、转...