本申请提供了一种航道测量方法、装置、终端设备及存储介质，适用于测量技术领域，该方法包括：对航道磁场信号信息、航道定位信息与预设的航道测量路径信息进行时空同步处理，生成航道磁场定位信息；对航道磁场定位信息进行解析处理，得到航道地形识别信息...