本发明公开一种无人机辅助的智能农机数据传输性能优化方法，包括：根据传输距离、波束增益、传输频率等参数推导参与波束成形的最佳无人机组网数，为实际场景下的部署提供理论基础和支撑、建立公式化的多目标函数来同时降低最大旁瓣电平、移动能耗和提高传...

本发明属于海面目视搜索技术领域，具体涉及一种基于耀光特性的海面目视搜索装置及其使用方法。首先通过装置固定架、可调方位角转台和可调倾斜角转台固定和调整海面目视搜索装置的实际观测角度，确定探测目标大致位置；其次，通过偏振成像端采集海面偏振图...

本发明公开了一种三维碳包覆铝纤维集流体及其制备方法和应用，属于电池集流体材料及其制备技术领域。本发明解决了现有三维多孔铝集流体存在的制备工艺复杂以及循环稳定性差的问题。本发明首先将金属铝纤维平铺成网状，然后经压力处理后，采用与煅烧方式相...

车辆自主避障的方法、装置、系统、设备以及存储介质，属于车辆信号处理技术领域，解决了现有的路径规划算法在动态环境或需要精细路径控制的场景下可能不够平滑或搜索效率不够高的问题。具体为：在状态空间中，随机获取节点；基于节点，获取最短距离的节点...

本发明属于图像处理技术领域，尤其为基于大核卷积和图对比学习的红外图像彩色化方法及系统，具体步骤为：步骤1，预处理数据集：对第一红外图像数据集和第二红外图像数据集进行预处理，调整数据集中每个图像的尺寸，固定输入图像的大小；步骤2，构建网络...

本发明涉及一种空间引力波探测中相位噪声抑制和补偿的方法及装置。该方法是一种使用最小均方算法(LMS)抑制空间引力波探测中相位噪声的方法，该方法能够对相位噪声出现较大波动时进行抑制和补偿，主要引入相位噪声的方差统计和预测部分信息来提升对相...

本技术涉及吸光度测试技术领域，且公开了一种纳米材料吸光度测试装置，包括分光光度计，分光光度计内部的一侧开设有检测腔，检测腔顶端一端铰接有盖板，检测腔的内部滑动连接有滑板，滑板的顶端放置有检测盒，检测盒的两侧均滑动连接有滑框，滑框的上端均...

本技术公开了一种双工位机械手自动化组合工装，属于自动化设备领域，一种双工位机械手自动化组合工装，包括气缸，气缸顶部的左右两端均固定安装有取料夹，气缸底部的正面固定安装有安装环，安装环的内部固定安装有风干装置，气缸的表面固定安装有降温装置...

本发明公开一种基于穆勒矩阵的目标偏振三维重建去雾探测系统及方法，涉及目标偏振探测领域，系统包括：第一激光发射模块、第二激光发射模块、起偏模块、多角度烟雾环境模拟模块、检偏模块、偏振三维重建模块、待重建目标、计算机处理模块。系统利用多角度...

本发明涉及一种基于当量物流量的顺建物流模式的资源核算方法，即测算顺建物流模式各个作业流程中的物流资源，即测算顺建物流模式下，卸货返空环节、验收入库环节、出库转运环节、备货拣选环节、上线环节所消耗的物流资源，通过分解顺建物流模式的作业流程...

一种天幕靶及其布靶装置和布靶方法，涉及天幕靶对弹丸飞行速度测试测量技术领域，为了解决现有技术中的问题，一种天幕靶，其包括光学镜头、支撑杆安装口、粗调指示框、三轴调整架、狭缝光阑和线阵光电探测器；光学镜头对较近物体成像；狭缝光阑紧贴线阵光...

本发明公开一种基于跨层连接的U型网络结构和Bi‑LSTM的睡眠分期方法，涉及睡眠处理技术领域，获取睡眠脑电信号数据；构建包括特征提取模块、跨层连接模块及特征融合模块的网络模型；在特征融合模块之后连接一个全连接层，将特征融合模块输出的抽象...

本发明公开了一种旋转轴平行度测量装置及测量方法，涉及光学技术领域，解决了现有平行度测量装置结构复杂、操作不便以及测量精度较差的问题。本发明包括轴系装置和测量装置，测量装置包括基准镜和自准直仪，基准镜设置在轴系装置上，自准直仪设置在基准镜...

本发明涉及城市设施标记技术领域，具体为一种基于位置感知的城市设施标记方法，该方案包括以下步骤：步骤一，将城市设施按区域分块管理；步骤二，将区域内的各设施标记为一个主节点设施和若干个被感知节点设施；步骤三，主节点设施安装位置感知设备、北斗...

本发明属于轴承故障诊断技术领域，尤其为一种DBO‑VMD‑KELM的滚动轴承故障诊断方法。本发明通过使用变分模态分解方法来对滚动轴承故障信息进行信号分解，并针对变分模态分解中的关键参数[k,α]难以确定的问题，采用最小包络熵作为适应度函...

本发明公开了一种偏振误差去除模型的确定方法、应用方法及相关装置，涉及光学偏振探测领域，该方法包括：获取数据集；所述数据集包括若干个靶标场景图像和每个靶标场景图像对应的特征靶标图案的实际偏振图像；所述特征靶标图案的实际偏振图像为去除偏振误...

本发明属于无线电测距技术领域，尤其为一种基于特殊帧结构模板优化的无人机测距方法。本发明中无人机通过规定的伪随机序列构成的帧结构进行通信，接收无人机获取接收信号，通过匹配滤波、降采样等手段恢复接收信号为比特序列，并将其构建为本地模板。利用...

本技术公开一种可自动上下料的AGV小车，涉及AGV小车装置领域，包括小车主体，小车主体的一侧固定安装有安装板；撑料板设置有多组，多组撑料板均间隔设置在安装板前端的底端位置，撑料板的两侧均滑动连接有支撑板，两侧支撑板相互远离的一端与支撑框...

本发明提出了一种基于先验残差与位置参考信息的新视角合成方法，该模型融合了位置编码技术和残差预规范化设计，旨在提升三维图像新视角合成的效率和质量。本方法特别适用于三维渲染、重建和视角合成等领域的应用。本方法首先获取真实场景的多视角输入图像...

本申请属于光动力治疗技术领域，特别是涉及一种可视化光动力治疗系统。目前的光动力治疗内镜在治疗过程中，病变部位成像不佳。而一般的窄带成像内镜往往存在结构复杂、图像亮度低的缺点。同时光动力治疗激光不利于实现个性化光动力治疗。本申请提供了一种...