基于激光通信粗跟踪系统的分数阶内模控制方法及系统。属于伺服控制系统技术领域。解决了激光通信粗跟踪系统中工作环境的不稳定、载体振动等外部因素会影响系统响应速度与跟踪性能的技术问题。系统包括模型构建模块、速度环内模控制器构建模块、分数阶内模...

本发明公开了一种跨视角图像检索方法，适用于在不同视角条件下实现无人机航拍图与卫星瓦片图的高精度匹配与定位。该方法包括：获取目标区域的卫星图像并网格化切割，结合无人机航拍图输入骨干网络提取表层特征；通过线性映射将特征统一到256维并进行批...

本发明提供一种齿轮传动轴承自动装配与压力反馈装置，包括：机座，机座用于吸收反作用力；支撑架，支撑架位于机座顶部，支撑架上还设有用于冲压装配的冲压机构；自动供料组件，自动供料组件位于机座一侧；工作台台面，工作台台面固定在机座上，且工作台台...

本发明关于一种导电滑环载流摩擦磨损试验设备，本设备由信号输出系统、动力传动系统、装夹系统以及信号无损传输系统四部分组成，信号输出系统、装夹系统及信号无损传输系统固定在动力传动系统的光学平台上，其摩擦副采用环块式结构，由转动的标准旋转环片...

紧凑型多级监测的高能激光系统，涉及激光监测领域，具体涉及高能激光监测系统的结构设计领域。解决了现有技术中的装置在实现多级监测的前提下，不能实现紧凑型从而影响系统稳定性的问题。所述系统中的天线总装配与转台装配体一固定连接且相互连通，转台装...

本发明公开了一种基于线圆偏振复合调制的水下偏振鬼成像方法及装置，涉及光学成像与海洋探测技术领域，采集目标区域反射激光信号的多偏振态强度分布和桶探测光强值，基于强度分布计算斯托克斯矢量；基于桶探测光强值计算偏振鬼图像，基于偏振鬼图像计算稳...

本技术属于X射线源领域，具体的说是一种X射线源循环冷却散热装置，包括X射线源本体，X射线源本体的表面固定连接有安装架和降温水管，安装架的底部固定连接有循环水箱，降温水管的一端贯穿循环水箱，循环水箱的内腔固定连接有连通管，连通管的一端固定...

一种基于RGB‑D图像的两类点云关键点精确提取方法，属于图像数据处理与图像提取技术领域，为了解决现有技术中点云关键点提取方法易受噪声和数据缺失影响，导致关键点提取精度低的问题，该方法包括步骤1：定义两类关键点类型并自建数据集；步骤2：根...

本发明涉及系统工程建模与仿真技术领域，且公开了一种基于大语言模型的半自动MBSE智能建模与仿真框架，该框架由语义数据采集、提示词工程、建模与仿真代码生成、自动化建模与闭环仿真校核四模块构成。系统将建模需求与关键轨道要素解析为规范化控制指...

本申请公开了一种无人机追逃与避障方法、装置、设备及介质，涉及人工智能技术领域，包括：基于无人机坐标和被追踪目标的坐标确定目标信息；将目标信息整合为第一状态空间，将第一状态空间输入基于第一奖励函数训练的强化学习算法，得到下一时刻无人机的预...

本发明属于医疗辅助技术领域，尤其为一种使用人体点云的胸廓凹陷等级判定方法，包括如下步骤：步骤1、使用深度相机设备，对不同角度的人体进行拍摄获取不同角度的三维点云数据；步骤2、对三维点云数据进行坐标系变换，分割，聚类，提取，配准，拟合，重...

本发明公开了一种弹丸外弹道高精度解算方法及系统，属于火炮火控技术领域。该方法首先建立由质点微分方程模型和自转角速度衰减模型构成的双模型结构，以全面描述弹丸的质心运动与绕心转动。然后，采用自适应步长的4阶Runge‑Kutta算法（RKF...

本发明涉及大气图像退化模拟技术领域，具体为大气湍流时空模糊与气溶胶多次散射的图像退化模拟方法，所述方法包括：获取大气湍流数据集，生成三维时空折射率起伏场；构建大气湍流影响算子，分别构建实时湍流影响算子和大气湍流影响畸变算子；构建多次散射...

本申请提供了一种基于光诱导介电泳虚拟通道和动态路径规划的细胞分选方法，包括：利用光学显微镜实时获取细胞的原始显微图像，并通过图像预处理和细胞特征提取操作获取细胞尺寸和实时位置；基于每个细胞的细胞尺寸和细胞位置确定出各自对应的目标分选区域...

本发明提供了基于自由参数化稳定网络的环境自适应编队控制方法，根据编队几何中心到障碍物的实时距离，自动在紧凑编队和标准编队之间切换，通过预设的距离阈值和一种平滑过渡机制实现编队形状的智能重构；采用自由参数化稳定网络架构实现各空间分布式控制...

一种面向车联网VNDN架构的缓存数据完整性验证方法，涉及车联网安全技术领域，解决现有缓存节点缺乏验证机制，错误数据在传播后被消费者车辆发现，进而导致延迟响应以及网络资源浪费等问题，本方法中，消费者车辆通过兴趣包请求数据，生产者车辆生成数...

本发明涉及激光雷达技术领域，尤其涉及一种基于激光雷达的全向斜程能见度预测方法及装置。方法步骤如下：根据测量区域确定激光出射路径，通过微脉冲激光雷达与相干多普勒测风激光雷达分别获取激光出射路径上同一距离门下的散射回波信号数据、斜程能见度数...

本发明涉及磁光功能化的热致各向异性导电膜及其制备技术，属于纳米材料制备技术领域。本发明包括五个步骤：(1)沉淀法制备Eu(AA)3phen；(2)水热与高温焙烧相结合制备VO2(M)；(3)本体聚合法制备聚甲基丙烯酸甲酯PMMA；(4)...

基于多分支与视觉曼巴的糖尿病性视网膜病变分割方法，涉及医学图像处理领域。解决了现有的在糖尿病性视网膜病变方面仍存在小目标病变难以准确分割、模型复杂、全局上下文信息的建模能力不足等问题。本发明提供了一种糖尿病性视网膜病变分割模型，该模型以...

本申请公开了一种图像去曝增强方法、装置、设备及介质，涉及图像处理技术领域。该方法包括：获取待处理图像数据；将待处理图像数据输入至预设神经网络模型，并通过预设神经网络模型的编码器提取图像的多尺度编码特征；基于预设高维群结构学习机制对多尺度...