一种基于增强型多尺度位姿网络的自监督单目深度估计方法，涉及计算机视觉领域。解决了现有的自监督单目深度估计方法中存在的位姿网络结构简单、时序建模能力不足以及几何约束缺失等问题，本发明所述方法通过构建由深度估计子网络与增强型位姿估计子网络组...

本发明公开了一种基于梯度流向修正与特征贡献度重分配的Grad‑CAM改进方法，涉及深度学习模型解释技术领域；该方法针对传统Grad‑CAM算法中梯度平均化导致定位模糊、通道权重计算未考虑特征关联性以及仅依赖单一层级特征的缺陷，通过三个关...

本发明公开了一种基于Ultrascal Mp soc++的高速相机图像采集装置及方法，包括摄像头、Zynq UltraScale+ MPSoC芯片、两片DDR3SDRAM、SFP+光模块、PS端网口以及上位机。其中，摄像头将产生的像素数...

本发明公开了永磁附加载荷辅助双级串联轴承外层转动方法，涉及轴承传动分析领域，包括设定双级串联滚动轴承的各项结构参数，并结合磁吸附加载荷，计算双级串联滚动轴承的内圈滚动体和外圈滚动体的摩擦力矩；计算双级串联滚动轴承的驱动力对内圈滚动体和外...

本发明公开了一种铁与钴原子对共配位的氮掺杂碳及其制备方法和应用，属于电催化剂技术领域，包括以下步骤：将锌源、含氮配体与混合溶剂混合，进行配位反应，得到金属有机框架前驱体；将金属有机框架前驱体进行热解，得到氮掺杂碳载体；将氮掺杂碳载体、铁...

本发明公开了一种铁对与镍原子共配位氮掺杂碳微花的制备方法和应用，属于氧电催化技术领域，通过两步热处理成功制备了一种三原子催化剂，该催化剂由Fe2和Ni配位的、具有碳空位的氮掺杂碳微米花组成，将其命名为Fe2/Ni‑N‑CCVMFs。制备...

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种基于混合频域分解与改进Transformer的图像光晕去除方法，该方法包括构建并训练基于混合频域分解与改进Transformer的图像光晕去除网络模型，其中，该网络模型的构建包括步骤：将输入的RG...

本发明属于灵巧手抓取模型技术领域，尤其为一种基于强化学习与多专家混合模型，建立基于强化学习与多专家混合模型包括以下步骤：步骤1：多样化数据集的准备：构建包含多种形态与几何特征的物体数据集，并结合灵巧手的仿真模型用于训练与评估；步骤2，利...

本发明公开了星地激光通信优化中打孔方法，属于星地激光通信技术领域。本发明的方法首先将数据信息比特发送到极化码编码器生成编码后的序列，以便在信道上传输；根据系统需要的码率将编码后的序列进行打孔得到想要的码长长度；将打孔后的信息经过SCMA...

本发明提供一种基于半导体制冷风的风冷激光器散热装置,包括：激光器本体，所述激光器本体的左前侧安装有半导体制冷组件一，所述激光器本体的右前侧安装有半导体制冷组件二，所述激光器本体后端安装有用于抽风散热的风扇模组，所述激光器本体前侧内部安装...

本发明涉及模型驱动系统工程建模技术领域，具体为面向MBSE的多智能体协同自动化建模方法及系统。所述方法获取用户自然语言建模需求，在共享知识环境中检索获得与需求相关的知识子图并构建建模上下文，调用生成智能体生成当前SysML v2模型；调...

一种基于线性自抗扰控制的激光通信粗伺服转台低速摩擦扰动补偿方法。属于激光通信跟踪控制技术领域。针对激光通信粗伺服转台低速运行时，静摩擦、库仑摩擦与黏性摩擦耦合引发的爬行抖动、稳态误差增大及参数摄动下鲁棒性不足的问题，首先采用Stribe...

本发明公开了一种基于FPGA实现的长短期记忆网络水下无线激光通信调制格式识别系统，属于水下无线激光通信技术领域；该系统包括依次连接的数据缓存及预处理模块、第一层LSTM计算模块、第二层LSTM计算模块、全连接层计算模块和多级比较模块；数...

一种红外四波段复合环形孔径折叠成像光学系统，光学折反式光路技术领域，为了解决现有环形孔径成像技术难以同时实现1550nm/1064nm双激光与中波/长波红外四波段复合探测的问题，该系统包括：主镜、次镜、1064nm激光光斑校正镜、155...

一种全景环形图像展开与超分辨率一体化重建方法，涉及计算机视觉与数字图像校正处理技术领域，为了解决现有技术存在的问题，该方法包括S1：获取全景环形图像；S2：图像展开与畸变校正；S3：构建全景图像深度学习训练数据集；S4：构建基于双注意力...

一种干涉系统的光学相位控制方法和系统，涉及光学相位技术领域，缓解了现有光学相位的控制技术存在控制时效性差、误差较大、难以兼顾收敛速度与稳态抖动的问题。一种光学相位控制方法，根据光学相位的目标参考值初始化控制量和控制参数；初始化扰动次数，...

飞秒激光镀探针及基于飞秒激光的微纳定域沉积装置，涉及纳米制造领域，具体涉及表面金属化工艺设备技术领域，以及该工艺中使用的探针技术领域。解决了现有探针无法兼并激发电化学反应与传导激光，现有的沉积装置光路传导损耗大的问题。所述探针包括多根相...

本发明属于焦磷酸测序技术领域，尤其涉及一种基于薄膜晶体管阵列式数字微流控的焦磷酸测序系统。包括：有源矩阵数字微流控芯片，包括上极板、间隙层和下极板，上极板设有接地电极，下极板设有驱动电极，驱动电极由阵列排布的像素电极构成，间隙层设有进样...

本发明公开了一种适用于陶瓷基复材增强断屑的微织构设计方法，属于陶瓷基复合材料加工刀具技术领域。本发明通过分析被加工陶瓷基复合材料的纤维编织方式与力学特性；基于纤维剪切弯曲断裂理论，构建用于引导单一方向纤维发生断裂的基础微织构单元，基础微...

本发明公开一种基于视频帧预测的自动驾驶异常检测方法，属于自动驾驶与计算机视觉交叉技术领域。针对现有自动驾驶异常检测依赖异常样本标注、多尺度目标特征提取不足、实时性差及漏检误检率高的技术问题，该方法包括：1）采集自动驾驶场景下的连续视频帧...