本发明属于移动平台的实时定位和建图技术领域，尤其为一种激光雷达‑惯导里程计的退化补偿方法。包括以下步骤：S1：获取点云配准的海森矩阵；S2：特征分解海森矩阵；S3：计算退化程度；S4：构建权重矩阵；S5：加权融合补偿；S6：获得优化后的...

本发明公开了一种基于投影偏心矫正的双目结构光标定方法，本发明提出了一种基于投影偏心矫正的双目结构光标定方法。该方法首先利用几何构造获得同心圆投影中心初值，在此基础上引入了半径比校正与二次尺度建模，并进一步加入二阶矩一致性约束。最终，通过...

本发明涉及一种基于飞秒激光直写构建内外双传热模式的石墨烯基沸腾表面的方法，属于高效传热材料制备领域。本发明包括四个步骤：(1)对金属镍表面进行打磨抛光处理以及清洗；(2)通过控制液滴蒸发法在金属镍表面制备石墨烯基纳米涂层；(3)通过控制...

本发明公开了适用于自动驾驶的多模态融合三维感知方法，涉及自动驾驶管理技术领域，解决了现有技术中，无法根据采集数据分析推断当前驾驶环境对驾驶的影响程度，从而对当前自动驾驶执行进行决策的技术问题，具体为复杂环境分析：自动驾驶过程中，对驾驶环...

一种基于多激光器复用的高速激光致声通信系统，涉及光通信技术领域，为解决激光致声通信在已有激光器条件下无法实现高速的激光致声通信的问题，其包括主控制器、激光器阵列、反射镜阵列、快反镜、激光扩束镜和长焦距汇聚镜；激光器阵列由多个激光器组成；...

本发明涉及时空智能与联邦学习技术领域，具体涉及一种面向跨领域异构时空智能的自演化联邦元学习方法，包括以下步骤：问题定义，基础建模；构建异构多源跨域联邦元学习机制；构建自演化动态联邦神经架构搜索；构建基于因果推理的联邦可解释性框架；将上述...

本发明涉及体征监测技术领域，具体地，涉及一种基于脉搏信号的多传感器融合可穿戴式糖尿病预警电子设备及方法；具体地，包括佩戴在手腕位置的手环主体以及可调节的腕带部分；手环主体部分包含光电传感器和压力传感器，MCU模块，信号处理模块、模数转换...

本发明属于计算机视觉与目标跟踪技术领域，尤其为一种基于时空特征融合的水下目标跟踪方法，包括以下步骤：S1、构建特征提取网络，对模板帧与观测帧进行特征提取，得到模板帧的空间特征和观测帧的空间特征;S2、构建时序建模模块，利用长短期记忆网络...

本发明公开了一种检测导电滚环使用寿命的设备，可动态模拟工况并测试多转速下的磨损特性。装置由伺服电机、联轴器、旋转轴、固定台架、导电滚环、导电滚环固定架、固定梁支撑底座及机器外罩组成。伺服电机通过联轴器驱动旋转轴，旋转轴装配于固定轴内，旋...

本公开涉及基于超表面光谱成像芯片的光谱共焦三维形貌还原方法和系统。所述方法包括：连续谱光源装置发射连续光谱光束至色散物镜，连续光谱光束经过色散物镜实现沿光轴方向的空间分离后照射至待测三维形貌的物体表面，在所述物体表面发生反射；反射光束的...

本发明公开了一种适用于图谱一体时域太赫兹检测的时频双模放大系统及动态调节方法，属于电子技术领域，该系统包括：信号转换模块、双模处理通路、频率跟踪单元及自适应反馈模块；采用并行架构设计，集成时域快速通道与频域锁相通道两种放大路径，分别承担...

本发明属于计算机视觉与三维重建技术领域，具体涉及一种基于融合多模态特征与动态权重调整的虚拟视图生成方法及系统。尤其适用于存在复杂场景干扰(如遮挡、弱纹理、重复纹理等)的场景，具体包括以下几个步骤：S1.多尺度特征提取；S2.动态权重特征...

本发明提供一种三维仿猪笼草结构分层可控制造方法及装置，涉及仿生微纳制造技术领域，旨在解决现有技术中三维仿猪笼草结构制备精度低、液体定向输运性能差的缺陷。该方法包括：对金属基材进行切割、抛光和清洗预处理，得到用于后续激光加工的预处理基材；...

一种N,B共掺杂的中空碳球负载Ru催化剂、制备方法及其在电催化产氢中的应用，属于电解水技术领域。其是将盐酸多巴胺和硼源溶于无水乙醇和去离子水的混合溶液中，然后加入到SiO2小球悬浊液中搅拌，得到SiO2@B‑PDA球；离心洗涤干燥后的产...

本发明公开了一种基于渐进式边缘引导的弱监督显著目标检测方法，用于解决复杂场景中目标定位模糊与边界粗糙问题。该方法包括多级特征聚合模块和边缘引导模块。多级特征聚合模块采用两阶段融合机制：语义引导阶段利用语义特征指导当前解码过程；双向交互阶...

本发明公开了一种基于特征引导的多尺度红外与可见光图像去雾方法，为了解决现有技术存在的边缘模糊、细节丢失等问题。首先，采用结构保持滤波（ASPF）将输入的短波红外图像与可见光图像分别分解为基础层、和细节层、，在有效平滑雾霾的同时极大程度保...

本发明金属切削技术领域，提供了一种用于极端工况的主动防护刀具及具有该刀具的工装，该刀具包括主动防护刀具本体，主动防护刀具本体包括刀具基体和安装在刀具基体上的PCD刀片，PCD刀片的前刀面和后刀面上分别设有微织构，微织构内设有与内部气路连...

本申请公开了一种多光谱舌象动态注意力与关键波段协同筛选分类方法，属于医学图像处理与信号分析技术领域，该方法首先使用多光谱相机获取舌色、苔色、舌质老嫩及苔质黏腻四类舌象图像，反演各类舌象对应的光谱波段，通过特征重要性评估算法筛选出具有较高...

一种脉冲光的无人机悬停降落系统。属于无人机悬停与降落技术领域，具体涉及一种脉冲光的无人机悬停降落系统。本发明融合脉冲激光的测距、测角与通信能力，并引入先进的控制算法，构建一个高精度、高适应性、功能一体化的无人机自主降落系统。所述系统包括...

本技术公开了一种缓冲性强的离合器壳，缓冲机构还包括固定框，固定框的外表面靠近各个边角处均开设有插槽，各个插槽的内壁一侧均固定连接有垫板，插槽内壁靠近垫板的中部一端还固定连接有定位杆，定位杆的端头从垫板表面穿出，定位杆与插槽在长度方向上一...