本发明公开了一种车门框的滚边方法，其包括以下步骤：将车门的外板和内板相对定位套合，再通过机器人将车门框待包边从冲压状态翻折至0度以压实内板。本发明通过机器人持滚边工具将车门框待包边从冲压状态直接一次性包边成0度，从而缩短了生产节拍，减少...

本发明公开了一种焊接机器人及其焊接方法，其中，所述焊接机器人包括：机器人本体、焊枪、夹具、机器人控制装置及PLC控制装置，所述机器人本体连接焊枪、机器人控制装置，所述PLC控制装置连接夹具和机器人控制装置。通过本发明提供的焊接机器人及其...

本发明公开了一种搬运边机器人及其搬运方法，其中，所述搬运机器人包括机器人本体、抓手以及机器人控制装置，所述机器人本体连接所述机器人控制装置和抓手，；其中，所述机器人控制装置上设置有一干涉检测装置。通过本发明提供的搬运机器人及其搬运方法，...

汽车生产线门盖线压合滚头，属于机械领域，用于门、盖总成的折边压合，克服现有技术存在的机器人调整难度较大，所加工的产品质量不易保证，有损于底模的使用寿命的缺点。包括现有的滚头的连接法兰、固定在法兰上连接杆、安装在连接杆端部的滚轮体、安装在...

汽车焊接生产线用气控机械式滚头，属于机械领域，用于门、盖总成的折边压合，克服现有滚头在不能完全与变化的滚压力相适应，产品质量难于得到严格保证的不足。包括现有滚头的连接法兰、固定在法兰上连接杆、连接杆端部的滚轮体、滚轮体上的压合轮，所作的...

汽车生产线液压调节式滚头，属于机械领域，用于汽车焊装生产线生产汽车门、盖总成折边加工中，克服现有滚头压合力难以细微化调节，产品质量不易提高的不足。包括连接法兰、连接杆，滚轮体、压合轮，所作的改进：加大连接杆轴心孔的直径形成连接导向杆，在...

汽车生产线多轮滚头，属于机械领域，用于汽车焊装生产线生产汽车门、盖总成折边加工中，克服现有的滚头，压合轮少，机器人姿态变化大，压合所用时间长，生产效率低的不足。包括法兰，固定在法兰上的滚头体，安装在滚头体上的压合轮。所作的改进是：在滚头...

汽车生产线顶盖压合滚头，属于机械领域，用于汽车天窗部位的折边压合。克服现有滚头结构复杂、制造难度大，难于调试的缺点。包括滚轮体、压合轮固定座、压合轮，所作的改进是在滚轮体上安装汽缸，摆臂，摆臂上摆臂上铰接推拉臂铰接推拉臂，推拉臂铰接滑动...

汽车生产线气压调节式滚头，用于汽车焊装生产线生产汽车门、盖总成折边加工中，克服现有滚头压合力的调整范围较窄，无法与生产中变化的滚压力相适应，产品质量不易保证的不足。包括连接法兰、滚轮体、安装在滚轮体上的压合轮，所作的改进是法兰盘至滚轮体...