汽车生产线顶盖压合滚头制造技术

汽车生产线顶盖压合滚头，属于机械领域，用于汽车天窗部位的折边压合。克服现有滚头结构复杂、制造难度大，难于调试的缺点。包括滚轮体、压合轮固定座、压合轮，所作的改进是在滚轮体上安装汽缸，摆臂，摆臂上摆臂上铰接推拉臂铰接推拉臂，推拉臂铰接滑动块，滑动块约束在固定在滚轮体上的、滑槽中，滑动块上安装移动折边压合轮，滚轮体上安装固定折边压合轮，对应摆臂与推拉臂铰接点行程的两端安装电传感器。本实用新型专利技术的积极效果是和现有的完成相同工艺的压合滚头相比较，减少了三个汽缸和四个压合轮，使这种滚头空间尺寸减到现有滚头的五分之一。结构简化后，制造难度明显降低，工作空间宽敞许多，便于调试工作，生产成本大幅度下降。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械领域，具体涉及汽车焊装生产线生产顶盖总成所用 的压合滚头。
技术介绍
机器人滚边技术是近年来出现并得到迅速发展的一项折边新工艺，这项 工艺目前在国内还没有在生产线上使用，国外厂家制造的滚头采用四个汽缸 分别控制八个压合轮的结构。要求八个压合轮相对于机器人连接法兰都要有 很高的精度，制造难度大。同时，它由四个汽缸控制压合轮，气路设计较复 杂。基于这种滚头的复杂结构、自然形成较大尺寸，导致工作空间相对狭窄， 使得在调试过程中要求机器人姿态变化不能太大，给调试工作带来较大困难。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种汽车生产线顶盖压合滚头，安装在机器人 六轴法兰上，用于天窗部位的折边压合。克服现有的顶盖压合滚头存在的结 构复杂、制造难度大，生产成本高、难于调试的缺点。本技术包括带有连接法兰的滚轮体、固定在滚轮体上的压合轮固定 座、通过轴承安装在压合轮固定座上压合轮轴或压合轮，所作的改进是在滚 轮体的一侧接近连接法兰位置横向安装汽缸，汽缸的活塞杆和连接在活塞杆 上的动作传递接头从滚轮体内的孔伸向滚轮体的另一侧，在滚轮体上汽缸的 相对侧安装有摆臂，摆臂铰接在滚轮体上、动作传递接头铰本文档来自技高网...

【技术保护点】
汽车生产线顶盖压合滚头，包括带有连接法兰滚轮体、固定在滚轮体上的压合轮固定座、通过轴承安装在压合轮固定座上压合轮轴或压合轮，其特征是：在滚轮体的一侧接近连接法兰位置横向安装汽缸，汽缸的活塞杆和连接在活塞杆上的动作传递接头从滚轮体内的孔伸向滚轮体的另一侧，在滚轮体上汽缸的相对侧安装有摆臂，摆臂铰接在滚轮体上、动作传递接头铰接在摆臂上、摆臂上的另一个铰接点铰接一个推拉臂，推拉臂另一端铰接滑动块，滑动块约束在固定在滚轮体上的导向板形成的滑槽中，滑槽纵向与滚轮体轴向相同，滑动块上固定压合轮座，压合轮座上通过轴承安装移动折边压合轮，滚轮体末端与滚轮体同轴线安装固定折边压合轮，在滚轮体上移动折边压合轮的相...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘殿福，
申请(专利权)人：长春大正博凯汽车设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：82[中国|长春]