本发明涉及按摩领域，本发明公开了一种康复用的穴位按摩机械手，包括底座，所述底座的顶部开设有开槽，所述开槽的内部设置有支撑部件，且开槽的内壁与支撑部件的两端固定连接，所述底座的顶部对称设置有限位部件，且底座的顶部与限位部件的两端固定连接，...

本发明一种基于改进视觉自注意力模型的车载网络入侵检测方法，属于车联网入侵检测技术领域；包括以下步骤：步骤S1、使用Car

本实用新型公开了一种具有夹持票据功能的教学装置，属于教学技术领域；包括展示板以及设置在展示板底部的支撑部，展示板上设置有竖板，竖板的展示面上设置有用于夹持票据的夹持装置；通过设置展示板，能够在展示板上进行板书，以进一步讲解财务课程；通过...

本发明涉及太阳能制造技术领域，公开了一种制备钙钛矿薄膜方法及其钙钛矿太阳能电池，其中，方法包括：S1、对初始透明导电玻璃衬底ITO进行处理；S2、PTAA前驱体溶液配制；S3、PbI2和MAI混合前体溶液配置；S4、PCBM前驱体溶液配...

一种基于虚拟现实技术的老年人呼吸康复训练装置涉及呼吸康复技术领域，解决了患者难以自发的进行呼吸训练的问题，该装置包括用于显示呼吸康复训练场景的虚拟现实头戴设备、用于采集呼气信号的热丝式流量传感器，热丝式流量传感器通过无线通信模块通信连接...

本实用新型公开了一种多传感器融合的风力发电机叶片缺陷辅助检测装置，包括搭载系统和检测组件；检测组件包括控制组件、叶片缺陷检测组件、环境参数检测组件和数据处理组件；叶片缺陷检测组件用以采集风力发电机叶片的缺陷并获取缺陷信息；环境参数检测组...

本实用新型公开了一种多传感器融合的风力发电机叶片缺陷辅助检测装置，包括搭载系统和检测组件；检测组件包括控制组件、叶片缺陷检测组件、环境参数检测组件和数据处理组件；叶片缺陷检测组件用以采集风力发电机叶片的缺陷并获取缺陷信息；环境参数检测组...

本发明公开了一种含油莎豆内脂豆腐的制备方法，包括以下步骤：选豆除杂；洗豆、浸泡；粉碎、磨浆、过滤：浸泡后黄豆及油莎豆装入粉碎机粉碎至细小颗粒；将粉碎后的颗粒按比例加入清水后放入胶体磨中磨浆，将磨好的豆浆用纱布过滤，使豆浆充分从豆渣中分离...

本发明公开了一种多阶段处理的水下图像增强方法，具体包括以下步骤：S1、对水下图像分别进行同态滤波、RGHS、CLAHE算法处理，分别得到处理后的图像；S2、把处理后的图像进行融合，使用拉普拉斯多尺度图像融合算法进行图像融合；S3、将同态...

本发明公开了一种压电发电装置，涉及发电机技术领域，包括支架、转盘、推杆、形状记忆合金弹簧和若干个压电薄膜，转盘的中心与支架转动连接，若干个压电薄膜的输出端与支架固定连接，且若干个压电薄膜的变形端沿转盘的边沿间隔分布，转盘的边沿上间隔设置...

本发明提供了一种数字模拟信号混合传输方法，包括以下步骤，S1.分别传递数字信号和模拟信号至混频模块，混频模块将数字信号和模拟信号合路为调制信号；S2.所述的调制信号放大至预定强度后发送至接收端；S3.接收端收到所述调制信号后送往调谐放大...

本发明公开了一种基于视觉识别的易换移动机构的喷涂装置和喷涂方法，涉及喷涂装置技术领域，解决了喷涂装置上万向轮的更换过程操作过于繁琐，和当设备在凹凸不平的地面推动设备本体时，所产生的振动则会对设备上的构件产生影响，从而影响设备的使用的问题...

本发明公开了一种基于注意力机制和特征融合的轻量化人耳识别方法及系统，包括：对YOLOv5s算法架构进行改进，构建轻量化网络，在构建的轻量化网络的主干网络与颈部网络连接处分别设置注意力模块，得到人耳识别模型；获取人耳数据，通过构建的人耳识...

本发明一种基于参考机制的图像语义分割方法，属于计算机视觉领域；该基于参考机制的图像语义分割方法包括：将全局特征提取模块、空间特征提取模块、答案参考模块相结合，引用在图像语义分割中，具体的，所述方法包括：对Cityscape数据集进行预处...

本发明公开了一种基于yolov5算法的轻量化行人检测方法，具体包括以下步骤：S1、GhostModule对其中的一个特征图进行简单的线性运算，从而在使用更少参数前提下生成更多相似特征图，相似的特征图认为是彼此的Ghost；S2、轻量级网...

本发明公开一种基于风力能源的风力发电机组及其工作方法，涉及风力发电设备技术领域，风力发电组包括立柱，所述立柱的顶部固定设有连接座，连接座上转动设有壳体，所述壳体内安装有增速齿轮箱，增速齿轮箱包括第一齿轮组、第二齿轮组、第三齿轮组和第四齿...

本发明公开一种图像采集系统，具体涉及图像采集技术领域，包括安装支架，所述安装支架底部安装有微调单元，在微调单元输出端安装有工业相机，在工业相机前端增加有保护清理单元，利用保护清理单元能够对工业相机的采集区域进行保护，所述工业相机一侧连接...

本发明提供一种无有机化学溶剂参与的大豆异黄酮、大豆皂苷、大豆水苏糖、棉子糖的提取方法。包括：步骤1、选用低温脱溶豆粕为原料；步骤2、碱性热水浸出；步骤3、将溶于90℃碱性热水中的大豆异黄酮与常温下可水溶的大豆皂苷、大豆水苏糖、棉子糖共同...

本实用新型可调节鱼菜共生装置，属于养殖设备技术领域，具体为一种鱼菜共生系统，包括太阳能电池、鱼缸、电控水阀、中控装置、水表、水泵、过滤层、伸缩支架、水培装置I、水培装置II、伸缩杆、固定杆、火山石层、生化过滤棉层、汇水层、下水管I、下水...

本发明一种课堂面部数据集的构建方法及系统，属于图像处理技术领域；所述构建方法包括构建能表明受试者唯一身份的身份标签列表，并确定受试者的基准面部图像；逐帧截取课堂监控视频画面，将同一受试者图像存储到以受试者身份标签命名的文件夹中；使用Op...