本技术涉及一种显微手术机器人定位系统，包括手术台车、定位组件、手术组件、检测组件、控制装置及显示装置，手术台车可在路面上行走，定位组件包括第一支架部，第一支架部绕第一水平方向可调节角度，检测组件安装在第一支架部沿第一水平方向的中段位置，...

本技术涉及一种显微镊的捏合力测试装置，显微镊包括第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂长度方向的一端和第二夹持臂长度方向的一端相互靠近并相互连接形成镊柄，捏合力测试装置包括定位机构、推力测试机构以及运动机构，定位机构可拆卸式插接连接镊柄，推...