本发明公开了一种基于数字孪生的立交桥交通设施维护方法、系统及存储介质，涉及桥梁安全维护领域。获取立交桥结构数据组，并构建荷载分布图和桥梁结构的有限元模型；将荷载分布图和有限元模型输入到预先训练完成的数字孪生模型中，得到初始立交桥数字孪生...

本发明公开了一种地震事件在线自动识别的递归方法，该方法对地震动的时程信号进行相空间重构，进而采用递归图对重构相空间进行可视化呈现；对递归图信息进行量化分析，确定地震发生时的报警阈值，从而依据递归量化指标识别地震事件。本发明由于采用递归图...

本发明属于材料力学性能测试设备技术领域，具体公开了一种适用于高温工况下实施多向拉扭的一体化试验机及其应用，包括基座，基座的正上方布设有呈筒状且无顶的壳体框架，两者通过调平结构连接，壳体框架内设有载台，且两者间预留有环形让位槽；载台中心设...

本发明公开了基于电磁直线推进加速的超高速滑坡动力过程模拟系统，包括电磁加速滑轨、放料台、升降台、料箱、对射光电传感器、连接架、永磁体和滑片；两个电磁加速滑轨并排放置且中间存在间隙，永磁体位于间隙中；连接架竖直固定于放料台的入口处；放料台...

本发明公开了基于缠绕干涉相位的蠕变型滑坡隐患智能识别方法及系统，该方法首先获取多景时间连续的缠绕干涉图数据，并通过双线性插值上采样至128x128的固定输入尺寸。随后，利用正弦和余弦函数对缠绕干涉图进行映射，生成正弦相位和余弦相位，进一...

本发明属于道路施工材料技术领域，涉及一种利用拉拔试验测试三明治结构沥青集料界面交互作用的方法及装置，方法包括：S1、采用设定的集料种类和沥青种类，制作多个三明治结构的标准试件；S2、获取交互作用标准值以及粘结强度标准值，构建标准数据库；...

本发明公开了一种大数据框架下基于重要样本筛选的动力电池异常检测方法：步骤1，对车辆运行历史数据进行预处理；步骤2，根据预处理后的车辆运行数据得到训练集和测试集；确定神经网络模型结构并将训练集输入神经网络模型中进行预训练；步骤3，计算训练...

本发明公开了一种自复位SMA调谐惯质阻尼器及装配方法，涉及建筑结构减震控制技术领域，包括电涡流阻尼产生装置、传动装置和自复位装置；所述自复位装置包括第二固定圆盘和第三固定圆盘，所述第二固定圆盘和第三固定圆盘中心处均设置有中心孔，所述第三...

本发明公开了一种基于多源信息融合的营运驾驶员疲劳检测方法，涉及数据采集模块、数据分析处理模块、疲劳状态分类模块、疲劳状态实时检测和评估模块、疲劳预警模块，所述疲劳状态分类模块用于构建疲劳状态分类模型。所述疲劳状态实时检测和评估模块上连接...

本发明提供一种石窟寺失稳风险等级的无损化评估方法及装置，所述方法包括：确定各评价指标对应的风险等级标准，风险等级标准包括各等级风险对应的取值区间；确定待评价石窟寺的各评价指标对应的实际指标数值，将各实际指标数值及各取值区间进行归一化处理...

本发明公开了一种飞机起落架线性化模型参数的计算方法：步骤1，获取飞机起落架缓冲器及轮胎的构造参数；步骤2，根据获取的飞机起落架缓冲器及轮胎的构造参数，构造线性化简化模型刚度及阻尼计算模型，包括：计算考虑飞机起落架缓冲器原理线性化等效缓冲...

本发明涉及一种机器人运动轨迹平滑方法及系统。具体步骤包括：步骤S1：获取机器人运动的离散路径点，构造满足三阶导数连续性的B样条位置路径曲线；步骤S2：将机器人末端执行器姿态以欧拉角的形式表示并进行平滑插值，利用雅可比矩阵约束姿态误差；步...

本发明公开了一种带伞齿轮驱动的腿部结构及腿足式机器人，包括髋关节电机、大腿关节电机和小腿关节电机；所述髋关节电机连接大腿关节电机，所述大腿关节电机上安装有大腿传动轴，所述大腿传动轴通过第一大腿齿轮与大腿转动轴上的第二大腿齿轮啮合，所述小...

本发明公开了一种模拟多层地下水位变化的地裂缝和地面沉降试验装置及方法，包括箱体，所述箱体内设置有固定平台和可升降平台，所述固定平台和所述可升降平台共同将所述箱体分隔为两部分空间，位于所述固定平台和所述可升降平台上表面的空间用于布设试验土...

本技术公开了一种便携式原位岩土抗剪强度测试仪，涉及岩土抗剪测试技术领域，包括三角形钢板和竖向钢管，所述三角形钢板的边缘位置处固定有钢套筒，所述钢套筒的内表面通过螺纹转动连接有尖头螺杆，所述三角形钢板的表面设置有连接槽，所述连接槽的内表面...

本发明公开了一种插混式动力卡车分层控制模型的构建方法、控制方法及系统，构建基于改进DDPG插电式混合动力汽车能量控制模型，确定基于改进DDPG插电式混合动力汽车能量控制模型的状态集S、动作集action、基于卡车行驶数据自适应变化的奖励...

本申请涉及环保材料领域，具体公开了一种具有温敏特性的改性废胶粉及其制备方法和应用，改性废胶粉的制备方法包括以下步骤：S1、废胶粉预处理：将废胶粉清洗去除杂质后，在氢氧化钠溶液中浸渍后水洗烘干，制得预处理废胶粉；S2、将预处理废胶粉与稀硫...

本发明公开了基于探地雷达和Swin Transformer优化的轻量化裂缝贯通程度检测方法，包括如下步骤：步骤1，采集探地雷达数据，并进行预处理和特征提取；步骤2，构建多特征融合的数据集；步骤3，设计基于Swin Transformer...

本技术所公开了用于压电俘能器测试的模拟设备，包括测试台，测试台顶部均匀设置有多个弹簧阻尼器，多个弹簧阻尼器的顶部共同固定连接有定位台，测试台上位于定位台下方固定有模拟振动机构，定位台上还设置有用于将待模拟的压电俘能器固定在定位台上的定位...

本发明为一种河滨带范围界定方法及系统，涉及水文地质技术领域，包括以下步骤获取流域内地形地貌特征、水文地质结构、河道形态、土壤性质、植被分布特征等指标数据。监测河流与傍河地下水水位动态变化数据，分析河流与地下水之间的转化关系，划分不同的河...