针对传统PID控制器增益整定难题，发明了一种不依赖于被控对象模型的三速智慧PID控制方法。该方法将系统动态和内外不确定性定义为总和扰动，从而将非线性不确定系统变换为线性不确定系统，进而构建了总和扰动激励下的误差动力学系统，据此设计了以中...

大时滞过程之所以难以控制，其根本原因在于信息反馈不及时，从而导致基于反馈信息的控制器对该类系统显得无能为力。针对大时滞系统的控制问题,发明了一种不依赖于受控对象模型的阻尼智慧比例‑积分(Damping Wisdom Proportion...

由于大时滞过程在时滞期间无有效输出，因而引起信息反馈不及时，从而导致基于反馈信息的控制器对大时滞系统难以控制。针对大时滞系统的控制难题,提出了一种智慧PI复合控制方法。本发明“大时滞系统的智慧PI复合控制方法”根据大时滞系统的特性，在时...

针对传统PID存在参数难以整定的问题，各种改进型PID计算量大、抗扰动能力差的问题，滑模控制(SMC)存在高频抖振的问题以及自抗扰控制(ADRC)存在计算量太大、增益参数过多等问题，本发明提出了“直驱PMSM风力发电系统MPPT的扰动感...

针对传统PID存在参数整定的困难，国内外众多学者将先进的信号处理技术融入到PID框架之中来提高其性能，如自适应PID、非线性PID、模糊PID、神经元PID、专家PID等。各种改进型PID尽管解决了参数整定难题，却仍然存在局部稳定和抗扰...

将先进的信号处理技术融入到PID框架之中来提高其性能，如自校正PID、模糊PID、神经元PID、参数自学习PID、专家PID等。虽然各类改进型PID有效解决了控制器增益参数的在线镇定问题，并提高了非线性控制能力，然而，仍然缺乏强的抗扰动...

时滞过程之所以难以控制，其根本原因在于信息反馈不及时，从而导致基于反馈信息的控制器对该类系统显得无能为力。针对时滞系统的控制问题,提出了一种不依赖于受控对象模型和属性的准PI预测控制方法。本发明“时滞系统的准PI预测控制新方法”根据时滞...

尽管各种改进型PID解决了增益参数难以镇定的问题，然而却增加了计算量。此外，传统PID以及各种改进型PID不仅存在快速性与超调之间的固有矛盾，而且都缺乏抗扰动能力的固有缺陷，因而在实际应用中存在局限性。本发明的“三相永磁同步电机准PI扰...

尽管各种改进型PID通过在线优化来实现参数镇定，然而，计算量也随之增加，而且抗扰动能力欠佳；滑模控制(SMC)强的抗扰动能力是通过牺牲系统的动态品质换取的，因而在抗扰动能力与高频抖振之间存在不可调和的矛盾；自抗扰控制器(ADRC)尽管具...