本实用新型公开了一种地震震动感知装置，设有感测单元，并使感测单元与处理单元电性连接，再在处理单元内设运算模块，以将感测单元的直线加速度计及旋转陀螺仪惯性测得的地震震动信号经运算模块内载的扩展卡尔曼滤波(EKF)演算程序运算后得出一准确的...