本发明揭示一种以视频感知的全天候障碍物防撞装置及方法，以使得能在白天和晚上进行障碍物识别，且无需经由复杂的模糊规则推论运算即可得到防撞的性能，以供一系统载体的驾驶员作为行车时的依据。所述方法配合一个障碍物、一个系统载体和一个图像传感器，...