本发明公开了一种摆动气缸同心转子发动机，包括缸体、火花塞、燃烧室、齿轮、转子、摆动支点、连杆、气缸、曲柄、偏心轴、主轴、摆动活塞、齿轮中心支点、连杆支点，缸体内设有一根主轴，主轴上加装有带三个转子叶片的转子，每个转子叶片端部均设有一个摆...