本实用新型涉及一种辅助拔牙装置，包括拔牙钳和支撑结构，所述拔牙钳至少包括第一钳臂、第二钳臂和钳臂撑开装置，所述支撑结构包括第一支撑结构和第二支撑结构，所述拔牙钳通过至少一个第一转动心轴与所述第二支撑结构铰接，使得所述拔牙钳能够与所述支撑...