本发明涉及障碍物检测领域，具体公开了用于正面吊的动态障碍物检测警示系统，包括：障碍物检测模块，用于利用传感器技术实时捕捉正面吊作业区域内的环境数据，所述环境数据包括位置、速度、加速度及方向信息，以识别并分析潜在障碍物，并进行数据采集与初...