本发明涉及轨道交通自动驾驶技术领域，具体公开一种轨道交通列车自动驾驶控制方法，通过车载控制中心协同信号系统、牵引单元及制动系统，采用扩展卡尔曼滤波融合卫星定位、里程计与轨旁信标数据实现厘米级实时定位，基于分级制动策略(惰行‑常用‑精确制...