本发明提供了一种视障人士用空间感知装置及其方法，涉及导盲工具的技术领域。视障人士用空间感知装置包括工作平台、空间感知组件和触摸反馈组件；空间感知组件和触摸反馈组件两者均设置在工作平台上；空间感知组件包括空间感知件和计算单元，空间感知件与...