本申请涉及车辆安全管控领域，尤其是涉及一种车辆智能安全管控系统，其包括多模态感知融合子系统采集驾驶员和车辆运行状态信息，数字孪生预测子系统基于车辆运行状态信息构建车辆核心部件数字孪生体并预测故障，边云协同计算子系统的边缘计算单元执行实时...