本发明公开的具有颞下关节运动功能的人形机器人，包括躯干框架，所述躯干框架的上端设置有可左右转动的颈部框架，所述颈部框架上设置有可上下活动的颌骨安装板，所述颌骨安装板的下端设置有上颌骨骨架以及可调节的下颌骨骨架，颌骨安装板的中部设置有安装...

本发明公开了一种具有神经感知反馈模拟的口腔解剖形态模型，包括颌骨模型、牙齿模型和牙龈模型；颌骨模型上设有备牙训练检测装置，牙齿模型和颌骨模型上配合设有冷热诊检测装置、叩诊检测装置、牙齿探诊检测装置和电活力测试装置，牙龈模型中设有牙周探诊...

本实用新型公开的一种下颌运动结构，包括支撑架，支撑架上设置有活动架，活动架上可调节的设置有基座，基座上设置有下颌仿真结构，支撑架上设置有驱使活动架动作以实现下颌仿真结构做前伸运动的第一驱动结构，基座上设置有驱使下颌仿真结构做左右侧向运动...

本实用新型公开的一种颌运动仿真结构，包括：第一架体；第二架体，与第一架体铰接；第一驱动装置，用于驱动第二架体于第一架体上摆动；第三架体，可滑动的设置于第二架体上；第二驱动装置，用于驱动第三架体于第二架体上滑动；下颌部，与第三架体铰接；第...

本发明公开的一种颌运动仿真结构，包括：第一架体；第二架体，与第一架体铰接；第一驱动装置，用于驱动第二架体于第一架体上摆动；第三架体，可滑动的设置于第二架体上；第二驱动装置，用于驱动第三架体于第二架体上滑动；下颌部，与第三架体铰接；第三驱...

本实用新型公开的一种口腔训练仿真模拟人，包括模拟人体，所述模拟人体的头部设置有口腔开合机构和颈部转向机构；本实用新型通过口腔开合机构实现模拟人的张口闭口动作，通过颈部转向机构实现模拟人的抬头、低头和转头动作，满足口腔手术训练的动作要求，...

本实用新型公开的一种一体式仿真脸皮，包括设置在仿真机器人面部的面部皮肤和设置在仿真机器人口腔内的口腔内颊皮肤，所述面部皮肤上设置有口腔嘴唇，所述口腔内颊皮肤一体的连接在面部皮肤口腔嘴唇的内侧；本实用新型将口腔内颊皮肤一体的设置在面部皮肤...

本实用新型公开的一种机器人面部结构及机器人，包括支撑架和嘴部仿真机构，所述支撑架包括底板与后支撑架，底板与后支撑架固定连接；嘴部仿真机构包括上颚部、下颚部、嘴部驱动舵机与嘴部连接臂，上颚部固定设置在所述底板上，所述下颚部的内侧固定设置有...

本发明公开的一种机器人面部结构及机器人，包括支撑架和嘴部仿真机构，所述支撑架包括底板与后支撑架，底板与后支撑架固定连接；嘴部仿真机构包括上颚部、下颚部、嘴部驱动舵机与嘴部连接臂，上颚部固定设置在所述底板上，所述下颚部的内侧固定设置有摆动...