【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及颌运动仿生，尤其涉及具有颞下关节运动功能的人形机器人。
技术介绍
1、口腔下颌运动模型是一种能够模仿人类口腔下颌运动的仿生装置，广泛的应用于口腔牙质的检测、修复体制作、颞下颌关节及咬合病的诊断及治疗、口腔医生临床训练等项目，还可以在仿生游园机械设备展区进行仿生模拟表演，现阶段，市面上常见的一些下颌机器人只能进行一些简单的咬合动作，个别功能性全一点的机器人会做一些下颌前伸以及下颌左右摆动的动作，这些动作只是一些基本的下颌运动，并且现有的这些下颌模型机器人，其关节结构基本上固定的，但是真实的人体下颌骨，由于其自身骨骼的发育情况或者出现缺齿的情况，颞下关节的角度位置是各不相同，即髁道角度不同，现阶段的机器人，其髁道角度往往都是固定设置的，无法根据不同的情况进行调节，所以其仿生的功能性较差，很难给人们提供不同髁道角度的下颌骨模拟动作，这些给医学训练项目带来极大的不便。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于避免现有技术的不足之处，提供具有颞下关节运动功能的人形机器人，从而有效解决现有...
【技术保护点】
1.具有颞下关节运动功能的人形机器人，其特征在于：包括躯干框架，所述躯干框架的上端设置有可左右转动的颈部框架，所述颈部框架上设置有可上下活动的颌骨安装板，所述颌骨安装板的下端设置有上颌骨骨架以及可调节的下颌骨骨架，颌骨安装板的中部设置有安装口，所述安装口内设置有用以控制所述下颌骨骨架运动的驱动机构；
2.根据权利要求1所述的具有颞下关节运动功能的人形机器人，其特征在于：所述固定架包括固设在所述安装口两侧的定位框，所述定位框的截面呈凵字形，所述定位框内设置有可上下调节的滑块，所述转动块的下端通过转动销与所述滑块的下端铰接。
3.根据权利要求2所述...
【技术特征摘要】
1.具有颞下关节运动功能的人形机器人，其特征在于：包括躯干框架，所述躯干框架的上端设置有可左右转动的颈部框架，所述颈部框架上设置有可上下活动的颌骨安装板，所述颌骨安装板的下端设置有上颌骨骨架以及可调节的下颌骨骨架，颌骨安装板的中部设置有安装口，所述安装口内设置有用以控制所述下颌骨骨架运动的驱动机构；
2.根据权利要求1所述的具有颞下关节运动功能的人形机器人，其特征在于：所述固定架包括固设在所述安装口两侧的定位框，所述定位框的截面呈凵字形，所述定位框内设置有可上下调节的滑块，所述转动块的下端通过转动销与所述滑块的下端铰接。
3.根据权利要求2所述的具有颞下关节运动功能的人形机器人，其特征在于：所述定位框的侧边沿竖直方向设置有长条形的定位槽，所述定位槽处设置有可上下滑动的定位销，所述定位销穿过定位槽并与所述滑块固定连接；
4.根据权利要求3所述的具有颞下关节运动功能的人形机器人，其特征在于：两侧所述转动块之间安装有联动横杆，两侧所述定位框之间设置有安装架，所述电动推杆后端与所述安装架的后端铰接，电动推杆的伸缩杆与所述联动横杆的中部铰接。
5.根据权利要求4所述的具有颞下关节运动功能的人形机器人，其特征在于：所述转动块在彼此相对的一侧设置有倾斜滑轨，所述活动架的两侧设置有滑座，所述滑座可滑动的安装在所述滑轨上。
6.根据权利要求5所述的具有颞下关节运动功能的人形机器人，其特征在于：所述第一驱动电机安装在所述活动架的前端，活动架上在对应第一驱动电机的位置设置有轴承座，第一驱动电机可转动的安装在所述轴承座上，第一驱动电机的下端设置有安装盒，第一驱动电机的转轴向下设置且其转轴上设置有向所述安装盒下端延伸的传动轴，安装盒下端的两侧还设置有从动轴，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘建斌，白翠霞，白锌，
申请(专利权)人：沧州菲漫电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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