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本发明公开的具有颞下关节运动功能的人形机器人，包括躯干框架，所述躯干框架的上端设置有可左右转动的颈部框架，所述颈部框架上设置有可上下活动的颌骨安装板，所述颌骨安装板的下端设置有上颌骨骨架以及可调节的下颌骨骨架，颌骨安装板的中部设置有安装口，...
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