本实用新型提供的种汽车自动转向机构及包括其的无人驾驶汽车，其中汽车自动转向机构与汽车转向器连接，并受主控器控制，其主要包括：分别与电源装置连接的驱动总成，转向单元，反馈单元及线控控制器，其中转向单元包括：离合器及同步带机构，同步带机构第...