本发明公开了一种高空自动除冰设备，包括：主体、传动机构、移动机构、除冰机构、辅助加热装置和自动感应装置；通过自动感应装置的作用，当拨杆受到冰柱的阻碍转动时，断开其与传动机构的电性连接，同时与除冰机构电性连接，实现自动除冰；在除冰过程中，...

本发明公开一种高空电缆冰挂和垃圾清理装置，包括主体机构、推进机构、清扫机构、行走及去冰挂机构，主体机构包括存放垃圾模块和飞行模块，通过飞行模块带动设备飞行到电缆上，通过电缸C带动电缆夹板夹紧电缆从而使移动轮压紧电缆，通过步进电机C带动移...